本地rtp数据包通过 rtsp服务器转发 python代码

以下是使用 Python 实现本地 RTP 数据包通过 RTSP 服务器转发的代码示例：

import socket

# 本地 RTP 地址和端口
local_rtp_ip = "127.0.0.1"
local_rtp_port = 5004

# RTSP 服务器地址和端口
rtsp_server_ip = "192.168.1.100"
rtsp_server_port = 554

# 建立 RTP 套接字
rtp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
rtp_socket.bind((local_rtp_ip, local_rtp_port))

# 建立 RTSP 连接
rtsp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
rtsp_socket.connect((rtsp_server_ip, rtsp_server_port))

# 发送 RTSP SETUP 请求
rtsp_setup_request = "SETUP rtsp://{}/stream1 RTSP/1.0\r\nCSeq: 1\r\nTransport: RTP/AVP;unicast;client_port={}-{}\r\n\r\n".format(rtsp_server_ip, local_rtp_port, local_rtp_port + 1)
rtsp_socket.send(rtsp_setup_request.encode())

# 接收 RTSP SETUP 响应
rtsp_setup_response = rtsp_socket.recv(1024)
print(rtsp_setup_response.decode())

# 发送 RTSP PLAY 请求
rtsp_play_request = "PLAY rtsp://{}/stream1 RTSP/1.0\r\nCSeq: 2\r\nSession: {}\r\nRange: npt=0.000-\r\n\r\n".format(rtsp_server_ip, rtsp_setup_response.decode().split("Session: ")[1].split("\r\n")[0])
rtsp_socket.send(rtsp_play_request.encode())

# 接收 RTSP PLAY 响应
rtsp_play_response = rtsp_socket.recv(1024)
print(rtsp_play_response.decode())

# 开始接收 RTP 数据包并转发到 RTSP 服务器
while True:
    rtp_data = rtp_socket.recv(2048)
    rtsp_socket.send(rtp_data)

代码解释：

1. 首先，我们定义了本地 RTP 地址和端口，以及 RTSP 服务器地址和端口。
2. 然后，我们建立了 RTP 套接字，并绑定到本地 RTP 地址和端口。
3. 接着，我们建立了 RTSP 连接，并发送 RTSP SETUP 请求，以请求服务器分配 RTP 端口。
4. 我们接收了 RTSP SETUP 响应，并从中提取了会话 ID。
5. 然后，我们发送 RTSP PLAY 请求，以请求服务器开始发送 RTP 数据包。
6. 我们接收了 RTSP PLAY 响应，并开始接收本地 RTP 数据包。
7. 最后，我们将接收到的 RTP 数据包转发到 RTSP 服务器。

注意，该代码示例仅适用于单个 RTP 流。如果您需要转发多个 RTP 流，您需要为每个流建立单独的 RTP 套接字和 RTSP 连接，并使用不同的端口。