function receiveCANmsgsTimerCallback(app) msg = receive(app.canChannelObj,1); if ~isempty(msg) msgOut = msg.Data; app.BusbarVoltage.Value = msgOut(1); app.Current.Value = msgOut(2); app.Speed.Value = msgOut(3); end

这是一个MATLAB程序的一部分，在一个循环中以固定的时间间隔定期调用。该程序用于从CAN总线接收数据，并将其存储在msg对象中。然后，程序检查msg对象是否为空，如果不为空，则从中提取所需的CAN消息信号，并将其存储在相应的变量中。具体来说，程序提取了BusbarVoltage、Current和Speed三个信号，并将其存储在对应的变量中。这些变量可以用于后续的分析和处理。

需要注意的是，该程序中使用了MATLAB的CAN工具箱中的函数receive来接收CAN消息。该函数的第一个参数是一个CAN通道对象，用于指定从哪个CAN通道接收数据。第二个参数是一个可选的参数，用于指定要接收的消息数目。在该程序中，第二个参数被设置为1，表示每次只接收一个CAN消息。如果不设置该参数或将其设置为Inf，则表示接收所有可用的CAN消息。

另外，该程序中的逻辑是定期调用receiveCANmsgsTimerCallback函数，在该函数中执行CAN消息的接收和处理操作。这个定时器是通过MATLAB的timer对象实现的。需要注意的是，定时器的时间间隔应该根据实际情况进行设置，以确保能够及时接收和处理CAN消息。

相关问题

function receiveCANmsgsTimerCallback(app) % 接收可用的CAN信息 %msg = receive(app.canChannelObj, Inf, 'OutputFormat', 'timetable'); %msg = receive(app.canChannelObj,Inf); msg = receive(app.canChannelObj,1); % 需要注意的是，访问msg对象的属性时，需要确保该对象非空，否则会出现访问错误。 % 可以使用isempty函数来检查msg是否为空。 if ~isempty(msg) msgOut = msg.Data; app.BusbarVoltage.Value = double(msgOut(1)); app.Current.Value = double(msgOut(3)); app.Speed.Value = double(msgOut(5));

这段代码是一个 MATLAB 函数的一部分，用于接收通过 CAN 总线发送的信息。它使用了 MATLAB 的 CAN 工具箱中的 `receive` 函数来接收从 CAN 总线上接收到的消息。此函数采用 `app.canChannelObj` 作为输入参数，该参数定义了要从中接收消息的 CAN 通道。接收到的消息被存储在 `msg` 变量中，然后通过检查 `msg` 是否为空来判断是否接收到了消息。如果接收到了消息，则从 `msg` 中获取数据并将其分别赋值给 `app.BusbarVoltage.Value`、`app.Current.Value` 和 `app.Speed.Value` 变量，这些变量可能是用于控制电机的控制器应用程序中的控制参数。

% 接收可用的CAN信息 %msg = receive(app.canChannelObj, Inf, 'OutputFormat', 'timetable'); %msg = receive(app.canChannelObj,Inf); msg = receive(app.canChannelObj,1); % 需要注意的是，访问msg对象的属性时，需要确保该对象非空，否则会出现访问错误。 % 可以使用isempty函数来检查msg是否为空。 if ~isempty(msg) %msgOut = extractRecent(msg); %msgOut = extractRecent(msg,'VCS'); %app.BusbarVoltage.Value = msgOut.Data(1); %app.Current.Value = msgOut.Data(2); %app.Speed.Value = msgOut.Data(3); msgOut = msg.Data; app.BusbarVoltage.Value = msgOut(1); app.Current.Value = msgOut(2); app.Speed.Value = msgOut(3); % 从接收消息中提取信号 end

这段代码是一个MATLAB程序的一部分，用于从CAN总线接收数据，并将其存储在msg对象中。然后，程序检查msg对象是否为空，如果不为空，则从中提取所需的CAN消息信号，并将其存储在相应的变量中。具体来说，程序提取了BusbarVoltage、Current和Speed三个信号，并将其存储在对应的变量中。这些变量可以用于后续的分析和处理。

需要注意的是，该程序中使用了MATLAB的CAN工具箱中的函数receive来接收CAN消息。该函数的第一个参数是一个CAN通道对象，用于指定从哪个CAN通道接收数据。第二个参数是一个可选的参数，用于指定要接收的消息数目。在该程序中，第二个参数被设置为1，表示每次只接收一个CAN消息。如果不设置该参数或将其设置为Inf，则表示接收所有可用的CAN消息。

另外，程序中还使用了extractRecent函数来从接收到的CAN消息中提取所需的信号。该函数的第一个参数是一个msg对象，用于指定要从哪个消息中提取信号。第二个参数是一个可选的参数，用于指定要提取哪些信号。在该程序中，第二个参数被设置为'VCS'，表示只提取BusbarVoltage、Current和Speed三个信号。如果不设置该参数，则表示提取所有信号。