app.receiveCANmsgsTimer = timer('Period', 0.1,'ExecutionMode', 'fixedSpacing', 'TimerFcn', @(~,~)receiveCANmsgsTimerCallback(app));start(app.receiveCANmsgsTimer); % 定时接收CAN消息的回调函数 function receiveCANmsgsTimerCallback(app) %try % 接收可用的CAN信息 %msg = receive(app.canChannelObj, Inf, 'OutputFormat', 'timetable'); msg = receive(app.canChannelObj,1); % 如果没有收到任何消息，则退出，因为没有任何消息可更新。 %if isempty(msg) %return; %else % 从接收消息中提取信号 %attachDatabase(msg,app.canChannelObj.Database) app.BusbarVoltage.Value = 100; %app.BusbarVoltage.Value = msgOut.BusbarVoltage; app.Current.Value = msgOut.Current; app.Speed.Value = msgOut.Speed; %end %catch err %disp(err.message) %end end

这段代码使用 MATLAB 的 Timer 对象实现了定时接收 CAN 消息的回调函数。具体来说，它创建了一个名为 `receiveCANmsgsTimer` 的 Timer 对象，并设置了其 `Period` 为 0.1 秒，即每隔 0.1 秒触发一次回调函数。然后，它使用 `start` 函数启动 Timer 对象，使其开始工作。

在回调函数 `receiveCANmsgsTimerCallback` 中，它使用 `receive` 函数从 CAN 通道对象 `app.canChannelObj` 中接收 CAN 消息。`receive` 函数的第一个参数表示要接收的消息数量，这里设置为 1，表示每次只接收一条消息。回调函数中还包含了一些注释掉的代码，这些代码可以从接收到的消息中提取信号，并将其存储到 app 对象中的变量中。

需要注意的是，由于 CAN 总线是一种异步通信协议，因此在接收 CAN 消息时需要注意线程同步和数据解析的问题。在这段代码中，如果接收到的消息为空，则直接退出回调函数，否则将消息中的数据解析出来并存储到相应的变量中。如果您需要更详细的解释或有其他问题，请随时提出。

相关问题

function receiveCANmsgsTimerCallback(app) % 接收可用的CAN信息 %msg = receive(app.canChannelObj, Inf, 'OutputFormat', 'timetable'); msg = receive(app.canChannelObj,Inf); %msg = receive(app.canChannelObj,1); app.receiveCANmsgsTimer = timer('Period', 0.5, 'ExecutionMode', 'fixedSpacing', 'TimerFcn', @(~,~)receiveCANmsgsTimerCallback(app));

这段代码是用来接收CAN信息的，其中包含一个定时器，每0.5秒执行一次receiveCANmsgsTimerCallback函数，该函数会从CAN通道对象(app.canChannelObj)中接收可用的CAN信息(msg)。可以看到，该函数中注释掉的代码是一种指定输出格式的方式，但是该行代码并没有被使用。

需要注意的是，该函数中的timer对象(app.receiveCANmsgsTimer)并没有被启动，需要手动调用start函数来启动该定时器。另外，该函数中的CAN通道对象需要在函数外先被创建并初始化。

MATLAB appdesigner中开启timer调用app的函数

要在MATLAB App Designer中启动timer并调用App的函数，可以按照以下步骤操作：

1. 在App Designer中，选择“App Settings”选项卡，然后选择“Code View”选项卡。

2. 在代码编辑器中，添加一个类似于以下示例的timer对象：

app.Timer = timer(...
    'ExecutionMode', 'fixedRate', ...
    'Period', 1, ...
    'TimerFcn', @(~,~)app.your_function());

在此示例中，我们使用了一个名为“Timer”的属性来存储timer对象。timer对象的“ExecutionMode”属性设置为“fixedRate”，这意味着timer将按照指定的周期（在此示例中为1秒）运行一次。 “TimerFcn”属性指定了要调用的函数，使用了一个匿名函数，该函数调用了我们在App中定义的“your_function”函数。

3. 在App Designer的“StartupFcn”回调函数中添加以下代码，以启动timer：

start(app.Timer);

在此示例中，我们假设您已经将timer对象存储在了名为“Timer”的属性中。如果您使用的是不同的属性名称，则需要将其替换为相应的名称。

4. （可选）在App Designer的“CloseRequestFcn”回调函数中添加以下代码，以停止timer：

stop(app.Timer);
delete(app.Timer);

在此示例中，我们假设您已经将timer对象存储在了名为“Timer”的属性中。如果您使用的是不同的属性名称，则需要将其替换为相应的名称。此代码将停止timer并删除其对象。

希望这能帮助您启动timer并调用App的函数。