error: no matching function for call to ‘ros::NodeHandle::subscribe(const char [8], int, boost::_bi::bind_t<void, void (*)(const boost::shared_ptr<const rosgraph_msgs::Log_<std::allocator<void> > >&, std::basic_ofstream<char>&), boost::_bi::list2<boost::arg<1>, boost::_bi::value<std::basic_ofstream<char> > > >)’ 44 | 0, boost::bind(logCallback, _1, std::ofstream("example.log"))

这个错误的意思是说，你想要使用一个叫做 `subscribe()` 的函数来订阅 ROS 节点中的一个主题，但是你提供的参数不匹配。具体来说，你提供了一个类型为 `const char [8]` 的字符串作为主题名称，一个整数作为队列大小，以及一个 `boost::_bi::bind_t` 类型的对象作为回调函数。但是，ROS 中没有名为 `subscribe()` 的函数接受这些参数。

可能的原因是你的参数类型不正确或者你的函数调用方式不正确。请检查你的代码，确保你的参数类型与 ROS 中的函数要求的参数类型匹配，并且你正确调用了 `subscribe()` 函数。

相关问题

Char 18: error: no matching function for call to 'min'

这个错误通常是由于没有找到匹配的函数调用导致的。在C++中，`min`函数是用于比较两个值并返回较小值的函数。这个错误可能是由于以下原因之一引起的：

1. 函数的参数类型不匹配：`min`函数需要接受相同类型的参数。请确保你提供给`min`函数的参数具有相同的数据类型。

2. 忘记包含相关的头文件：`min`函数通常在`<algorithm>`头文件中定义。请确保你在使用`min`函数之前包含了正确的头文件。

3. 未定义所需的操作符：如果你想使用自定义类型作为`min`函数的参数，你需要定义相应的比较操作符（例如`<`或`>`）来进行比较操作。

请检查你的代码，解决以上问题，以解决这个错误。如果你能提供更多的代码和错误信息，我可能能够给出更具体的帮助。

error: no matching function for call to ‘transform

这个错误提示表明在调用`transform`函数时没有找到匹配的函数。根据引用[2]中的信息，可以看出这是一个模板函数，接受四个参数`start`、`end`、`result`和`unaryFunc`。其中`start`和`end`是输入序列的起始和结束迭代器，`result`是输出序列的迭代器，`unaryFunc`是一个用于对输入序列进行转换的函数。

根据引用中的模板函数声明，`transform`函数的返回类型是`OutIter`，即输出序列的迭代器类型。根据引用中的编译错误提示，可以猜测在调用`transform`函数时，可能没有正确地指定函数参数的类型。

为了解决这个错误，你可以检查你调用`transform`函数时传递的参数是否与模板函数声明中的参数类型匹配。确保输入序列的起始和结束迭代器、输出序列的迭代器以及转换函数的类型是正确的。如果你使用了自定义类型作为参数，还需要确保你已经正确地重载了相关的运算符或者提供了适当的函数转换。

请根据你的具体代码和错误提示来检查和调整函数调用。如果你需要进一步的帮助，请提供更详细的代码和错误信息，以便更准确地解决问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ros2: no matching function for call to ‘tf2_ros::TransformBroadcaster::TransformBroadcaster()’](https://blog.csdn.net/yamida/article/details/113106248)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [C++中错误no matching function for call to transform](https://blog.csdn.net/ctrigger/article/details/110121061)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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