home/ubuntu20/works/study_third/src/agv_obstacle_avoidance/src/node_main.cpp:30:17: error: no matching function for call to ‘AgvObstaAvoid::LaserObstaAvoid::LaserObstaAvoid()’ 30 | LaserObstaAvoid laser_avoid; | ^~~~~~~~~~~ In file included from /home/ubuntu20/works/study_third/src/agv_obstacle_avoidance/src/node_main.cpp:16: /home/ubuntu20/works/study_third/src/agv_obstacle_avoidance/include/laser_obsta_avoid.h:74:5: note: candidate: ‘AgvObstaAvoid::LaserObstaAvoid::LaserObstaAvoid(const ros::NodeHandle&)’ 74 | LaserObstaAvoid(const ros::NodeHandle& nh); | ^~~~~~~~~~~~~~~ /home/ubuntu20/works/study_third/src/agv_obstacle_avoidance/include/laser_obsta_avoid.h:74:5: note: candidate expects 1 argument, 0 provided

这个错误是由于在 `node_main.cpp` 文件的第 30 行中调用了 `AgvObstaAvoid::LaserObstaAvoid` 的默认构造函数，但是该类只定义了一个带有 `const ros::NodeHandle&` 参数的构造函数。

根据错误信息，您需要在实例化 `LaserObstaAvoid` 对象时提供一个 `ros::NodeHandle` 对象作为参数。您可以尝试修改代码，如下所示：

ros::NodeHandle nh;
LaserObstaAvoid laser_avoid(nh);

这样就会调用带有 `ros::NodeHandle` 参数的构造函数来实例化 `LaserObstaAvoid` 对象。

请注意，您可能还需要包含正确的头文件并进行必要的命名空间引用。此外，请确保 `ros::NodeHandle` 对象在作用域内有效。

如果问题仍然存在，请检查 `LaserObstaAvoid` 类的构造函数定义以及相关的头文件和命名空间。

相关问题

/home/gree/fan/practice/c++/agv_-rhcr/inc/BasicSystem.h:69:33: error: ‘DataPacket’ has not been declared

根据提供的引用内容，错误信息显示在文件`BasicSystem.h`的第69行，错误提示为`‘DataPacket’ has not been declared`。这意味着在该文件中使用了`DataPacket`，但是编译器无法找到该类型的声明。

要解决这个错误，你可以尝试以下几种方法：

1. 确保头文件包含正确：检查`BasicSystem.h`文件中是否包含了`DataPacket`的头文件。如果没有包含，你需要添加正确的头文件引用。

2. 检查命名空间：如果`DataPacket`是在命名空间中定义的，你需要确保在使用它之前已经声明了该命名空间。你可以在使用`DataPacket`之前添加命名空间的声明，或者在使用`DataPacket`时使用完全限定的命名空间。

3. 检查依赖关系：如果`DataPacket`是在其他文件中定义的，你需要确保在使用`DataPacket`之前已经包含了定义它的文件。你可以在使用`DataPacket`之前添加对定义文件的引用。

4. 检查语法错误：如果以上方法都没有解决问题，你需要仔细检查代码中是否存在语法错误。确保所有的括号、分号和其他语法元素都正确使用。

请注意，以上方法只是一些常见的解决方法，具体解决方法可能因具体情况而异。如果以上方法都无法解决问题，你可能需要进一步检查代码和相关文件，以找出问题所在。

void AGV::agv_stop() { // 停止AGV运动 std::cout << "AGV stopped." << std::endl; },構造agv_stop的内容

好的，这是一个更完整的 `agv_stop()` 函数的实现，它可以停止 AGV 的运动，并执行一些其他操作，例如将 AGV 从路径规划中删除、更新 AGV 的状态等：

void AGV::agv_stop() {
    // 停止AGV运动
    std::cout << "AGV stopped." << std::endl;
    
    // 从路径规划中删除已经完成的节点
    if (!path.empty()) {
        path.erase(path.begin());
    }
    
    // 更新AGV状态
    if (battery < 1) {
        setAvailable(false);
    }
    else {
        setAvailable(true);
    }
}

在这个示例中，`agv_stop()` 函数首先停止 AGV 的运动，并输出一条信息。然后，如果 AGV 的路径规划中仍有节点，它将删除已经完成的节点。最后，它根据 AGV 的电池电量更新 AGV 的可用状态。需要注意的是，这只是一个示例代码，实际上 `agv_stop()` 函数可能需要根据实际情况进行调整，以执行适当的操作。