详述ESP8266通过串口和stm32的连接与设置；

ESP8266是一款低成本的Wi-Fi模块，它可以通过串口与其他设备进行通信，例如STM32单片机。下面是ESP8266与STM32之间连接和设置的详细步骤：

1. 确保ESP8266和STM32单片机之间的连接正确。使用杜邦线将ESP8266的TXD引脚连接到STM32单片机的RXD引脚，将ESP8266的RXD引脚连接到STM32单片机的TXD引脚，将ESP8266的GND引脚连接到STM32单片机的GND引脚。

2. 在STM32单片机上，使用USART串口接口与ESP8266进行通信。在代码中使用HAL库函数进行串口初始化，如下所示：

/* USART2 init function */
void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

3. 在ESP8266上，使用AT指令与STM32单片机进行通信。通过串口发送AT指令，ESP8266将会通过串口回复响应。例如，使用AT指令查询ESP8266的版本号，可以通过USART2串口发送“AT+GMR\r\n”，如下所示：

/* AT command to get ESP8266 version */
char at_cmd[] = "AT+GMR\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)at_cmd, strlen(at_cmd), 1000);

4. 在STM32单片机上，解析ESP8266的响应。ESP8266将通过串口返回响应，例如“AT version:1.6.2.0(Wi-Fi firmware version:1.5.4)” 。使用HAL库函数进行串口接收，并且将接收到的数据进行解析。例如，使用以下代码解析ESP8266的版本号：

/* AT command to get ESP8266 version */
char at_cmd[] = "AT+GMR\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)at_cmd, strlen(at_cmd), 1000);

/* Receive ESP8266 version */
char rx_buffer[100];
HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t *)rx_buffer, 100, 1000);

/* Parse ESP8266 version */
char *version = strstr(rx_buffer, "AT version:");
if(version != NULL) {
    char *end = strstr(version, "\r\n");
    if(end != NULL) {
        *end = '\0';
        printf("ESP8266 version: %s\r\n", version + strlen("AT version:"));
    }
}

5. 在STM32单片机上，使用AT指令配置ESP8266。例如，使用以下代码将ESP8266连接到Wi-Fi网络：

/* AT command to connect to Wi-Fi */
char at_cmd[] = "AT+CWJAP=\"SSID\",\"PASSWORD\"\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)at_cmd, strlen(at_cmd), 1000);

以上是ESP8266通过串口与STM32单片机的连接和设置的详细步骤。