cv2.drawChessboardCorners可视化角点并标号

要在绘制棋盘格角点的基础上添加标号，可以使用cv2.putText函数。下面是一个示例代码：

import cv2

# 读入图像并检测角点
img = cv2.imread('chessboard.png')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (7,7), None)

# 绘制角点和标号
cv2.drawChessboardCorners(img, (7,7), corners, ret)
for i, corner in enumerate(corners):
    x, y = corner[0]
    cv2.putText(img, str(i+1), (x, y), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2)

# 显示图像
cv2.imshow('image with corners', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个例子中，我们首先读入一张棋盘格图像，并使用cv2.findChessboardCorners函数检测角点。然后使用cv2.drawChessboardCorners函数在图像上绘制角点。最后使用一个for循环遍历所有角点，并在每个角点处使用cv2.putText函数添加标号。最后显示带有角点和标号的图像。

相关问题

cv2.drawChessboardCorners调整可视化标记的大小

`cv2.drawChessboardCorners` 是 OpenCV（Computer Vision Library）中的一个函数，它用于在图像上绘制棋盘格状的角点，通常用于标定相机。如果你想要调整这些标记的大小，实际上这不是直接的功能，因为这个函数是用来定位棋盘格而不是改变其尺寸。

但是，你可以通过以下几个步骤间接控制角点的显示大小：

1. **角点检测**：当你找到棋盘格的角点时，返回的是 `(x, y)` 对应每个角点的坐标。

2. **图像绘制**：使用 `cv2.circle()` 函数，在这些坐标上画出圆圈表示角点，这时你可以设置圆圈半径（即标记大小）作为第三个参数。例如：

   corners = cv2.goodFeaturesToTrack(image_gray, None, 0.01, 10)
   for corner in corners:
       x, y = corner.ravel()
       cv2.circle(img, (x, y), radius=5, color=(0, 0, 255), thickness=-1)

在这个例子中，`radius=5` 就设置了角点标记的大小为5像素。

如果你想改变所有标记的一致大小，可以在循环外部定义一个常量，然后在每次循环中都使用相同的值。

请注意，`drawChessboardCorners` 自身并不会生成不同大小的角点，它只是用于检测是否在正确的棋盘格位置。如果你想改变实际的角点形状或大小，那是在检测之后进行的绘图操作。

cv2.drawChessboardCorners的参数

cv2.drawChessboardCorners的参数是：image、patternSize、corners、found。其中，image是要绘制角点的图像，patternSize是棋盘格的大小，corners是检测到的角点坐标，found是一个布尔值，表示是否检测到了棋盘格。