qt 连接ECanVci库
时间: 2023-07-13 16:06:02 浏览: 74
要连接ECanVci库,需要按照以下步骤进行:
1. 下载ECanVci库的安装包,并安装到本地计算机上。安装完成后,可以在计算机的C:\Program Files\ECanVci目录下找到库文件。
2. 在Qt中创建一个新的工程。
3. 在.pro文件中添加以下内容:
```
INCLUDEPATH += "C:\Program Files\ECanVci\include"
LIBS += -L"C:\Program Files\ECanVci\lib" -lECanVci
```
其中,INCLUDEPATH指定了头文件路径,LIBS指定了库文件路径和库文件名。
4. 在Qt中编写代码,调用ECanVci库中的函数实现CAN总线通信。
示例代码如下:
```cpp
#include "ECanVci.h"
// 初始化CAN总线
int devIndex = 0;
int baudRate = 500000;
int ret = VCI_OpenDevice(VCI_USBCAN2, devIndex, 0);
if (ret != 1) {
// 打开设备失败
}
// 配置CAN总线
VCI_INIT_CONFIG config;
config.AccCode = 0;
config.AccMask = 0xFFFFFFFF;
config.Filter = 0;
config.Timing0 = 0x01;
config.Timing1 = 0x1C;
config.Mode = 0;
ret = VCI_InitCAN(VCI_USBCAN2, devIndex, 0, &config);
if (ret != 1) {
// 配置CAN总线失败
}
// 发送CAN数据
VCI_CAN_OBJ can;
can.ID = 0x123;
can.SendType = 0;
can.RemoteFlag = 0;
can.ExternFlag = 0;
can.DataLen = 8;
can.Data[0] = 1;
can.Data[1] = 2;
can.Data[2] = 3;
can.Data[3] = 4;
can.Data[4] = 5;
can.Data[5] = 6;
can.Data[6] = 7;
can.Data[7] = 8;
ret = VCI_Transmit(VCI_USBCAN2, devIndex, 0, &can, 1);
if (ret != 1) {
// 发送CAN数据失败
}
// 接收CAN数据
VCI_CAN_OBJ recvCan[100];
ret = VCI_Receive(VCI_USBCAN2, devIndex, 0, recvCan, 100, 1000);
if (ret > 0) {
// 接收到了ret个CAN数据
}
```
注意:以上代码仅为示例,具体的CAN总线通信需要根据实际需求进行修改。