qt调用ECanVci

ECanVci是一种用于CAN总线通信的接口库，可以在Qt中调用ECanVci库来实现CAN总线通信功能。下面是一个简单的示例代码：

#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#include "ECanVci.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 初始化ECanVci库
    if (!CanInit()) {
        qCritical() << "Failed to initialize ECanVci library.";
        return -1;
    }

    // 打开CAN设备
    if (!CanOpen(1, 0, 0)) {
        qCritical() << "Failed to open CAN device.";
        return -1;
    }

    // 发送CAN数据
    CanFrame frame = { 0 };
    frame.can_id = 0x123;
    frame.can_dlc = 2;
    frame.data[0] = 0x11;
    frame.data[1] = 0x22;
    if (!CanSend(&frame)) {
        qCritical() << "Failed to send CAN frame.";
        return -1;
    }

    // 接收CAN数据
    CanFrame recvFrame = { 0 };
    if (CanRecv(&recvFrame)) {
        qDebug() << "Received CAN frame: ID=" << recvFrame.can_id << ", DLC=" << recvFrame.can_dlc;
        for (int i = 0; i < recvFrame.can_dlc; ++i) {
            qDebug() << "Data[" << i << "] =" << recvFrame.data[i];
        }
    } else {
        qCritical() << "Failed to receive CAN frame.";
        return -1;
    }

    // 关闭CAN设备
    CanClose();

    return a.exec();
}

在上面的示例代码中，我们先调用CanInit()函数来初始化ECanVci库，然后调用CanOpen()函数打开CAN设备。接着，我们通过CanSend()函数向CAN总线发送数据，通过CanRecv()函数从CAN总线接收数据。最后，我们调用CanClose()函数关闭CAN设备。

需要注意的是，ECanVci库是一个第三方库，需要先将ECanVci.h和ECanVci.lib文件添加到Qt项目中，然后在.pro文件中添加以下语句：

LIBS += ECanVci.lib

如果你使用的是其他编译器，需要将ECanVci.lib替换成对应的库文件。