STM32标准库如何把接收到的GPS定位数据实时存入 gnrmc_str[]里面的代码

以下是使用STM32标准库将接收到的GPS定位数据实时存入gnrmc_str[]的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define BUFFER_SIZE 256

// 定义变量
char buffer[BUFFER_SIZE];
int buffer_counter = 0;
char gnrmc_str[BUFFER_SIZE];

// 串口接收中断处理函数
void USART1_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) { // 接收到数据
        char data = USART_ReceiveData(USART1);
        if (data == '$') { // 开始接收数据帧
            buffer_counter = 0;
            buffer[buffer_counter++] = data;
        } else if (buffer_counter > 0 && data == '\n') { // 接收到一帧数据
            buffer[buffer_counter++] = data;
            buffer[buffer_counter] = '\0';
            if (strncmp(buffer, "$GNRMC,", 7) == 0) { // 是GNRMC数据
                strcpy(gnrmc_str, buffer);
            }
            buffer_counter = 0;
        } else if (buffer_counter < BUFFER_SIZE - 1) { // 继续接收数据
            buffer[buffer_counter++] = data;
        }
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
    }
}

int main(void) {
    // 配置USART1
    USART_InitTypeDef usart_init_struct;
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    NVIC_InitTypeDef nvic_init_struct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // 配置USART1的TX引脚为复用推挽输出
    gpio_init_struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    gpio_init_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    gpio_init_struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);

    // 配置USART1的RX引脚为浮空输入
    gpio_init_struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    gpio_init_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);

    // 配置USART1的参数
    usart_init_struct.USART_BaudRate = 9600;
    usart_init_struct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    usart_init_struct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    usart_init_struct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    usart_init_struct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    usart_init_struct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &usart_init_struct);

    // 使能USART1的接收中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    // 配置USART1的中断优先级
    nvic_init_struct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    nvic_init_struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    nvic_init_struct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    nvic_init_struct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&nvic_init_struct);

    // 启动USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    while (1) {
        // 处理接收到的GNRMC数据
        if (strlen(gnrmc_str) > 0) {
            // 处理gnrmc_str
            // ...
            // 清空gnrmc_str
            gnrmc_str[0] = '\0';
        }
    }
}

上述代码实现了串口接收中断处理函数USART1_IRQHandler()，在该函数中将接收到的数据存入buffer[]中，并判断是否接收到完整的一帧数据。如果接收到的是GNRMC数据，则将其存入gnrmc_str[]中。在主函数中，可以处理接收到的GNRMC数据，如将其解析为经纬度。实际应用中，需要根据实际情况修改代码。