在ubuntu16.04下，交叉编译arm程序 ，出现以下错误，/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/mathinline.h:889:3: error: unknown register name ‘st’ in ‘asm’ __lrint_code; 如何解决

这个错误是由于在使用交叉编译器编译ARM程序时，编译器会默认使用本地主机的库文件和头文件，但是这些库文件和头文件并不适用于ARM架构，因此会出现错误。

解决方法是要使用适用于ARM架构的库文件和头文件进行编译，可以通过以下步骤实现：

1. 安装适用于ARM架构的交叉编译工具链。可以使用apt-get或者手动安装。

2. 设置交叉编译工具链的环境变量。例如，如果使用arm-linux-gcc编译器，可以设置环境变量为：

export CC=arm-linux-gcc
export CXX=arm-linux-g++

3. 在编译命令中添加编译选项。例如，如果使用CMake进行编译，可以添加以下选项：

-DCMAKE_C_COMPILER=arm-linux-gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=arm-linux-g++

这样就可以使用适用于ARM架构的库文件和头文件进行编译，避免出现错误。