帮我配置STM32芯片系统时钟为168MHZ代码，先使能HSI

RCC->CR |= RCC_CR_HSION; // 使能HSI

while((RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY) == 0); // 等待HSI稳定

RCC->CR &= ~RCC_CR_PLLON; // 关闭PLL

while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) != 0); // 等待PLL关闭

RCC->PLLCFGR = (RCC->PLLCFGR & ~RCC_PLLCFGR_PLLM) | (8 << RCC_PLLCFGR_PLLM_Pos); // 设置PLL输入分频为8

RCC->PLLCFGR = (RCC->PLLCFGR & ~RCC_PLLCFGR_PLLN) | (168 << RCC_PLLCFGR_PLLN_Pos); // 设置PLL倍频为168

RCC->PLLCFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLP; // 设置PLL输出分频为2

RCC->PLLCFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLSRC; // 设置PLL输入时钟源为HSI

RCC->CR |= RCC_CR_PLLON; // 使能PLL

while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0); // 等待PLL稳定

RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1; // 设置AHB时钟分频为1

RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2; // 设置APB2时钟分频为2

RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4; // 设置APB1时钟分频为4

RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL; // 选择PLL作为系统时钟源

while((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS_PLL) != RCC_CFGR_SWS_PLL); // 等待PLL作为系统时钟源稳定

SystemCoreClock = 168000000; // 更新系统时钟频率