autosar RTE C/S 接口实例

以下是一个基本的 AUTOSAR RTE C/S 接口实例：

假设我们有一个名为 "Light" 的客户端组件，它希望请求一个名为 "Button" 的服务器组件来获取按键状态。首先，我们需要定义 "Light" 组件和 "Button" 组件之间的接口：

// Light 组件接口定义
typedef struct {
   uint8 Light_Status;
} Light_InterfaceType;
 
// Button 组件接口定义
typedef struct {
   uint8 Button_Status;
} Button_InterfaceType;

然后，我们需要定义一组标准的客户端 API 和服务器 API，用于创建、发送和接收请求消息。例如，以下是一个名为 "Rte_Button_GetStatus" 的服务器 API，用于获取按键状态：

// Rte_Button_GetStatus 服务器 API
Std_ReturnType Rte_Button_GetStatus(Button_InterfaceType* Button_Interface)
{
   // 获取按键状态并将其存储在 Button_Interface 中
   return E_OK;
}

然后，我们需要定义一组标准的客户端 API，用于创建、发送和接收请求消息。例如，以下是一个名为 "Rte_Light_GetButtonStatus" 的客户端 API，用于获取按键状态：

// Rte_Light_GetButtonStatus 客户端 API
Std_ReturnType Rte_Light_GetButtonStatus(Light_InterfaceType* Light_Interface)
{
   Button_InterfaceType Button_Interface;
   Std_ReturnType status;
 
   // 创建请求消息
   // ...
 
   // 发送请求消息
   // ...
 
   // 等待响应消息
   // ...
 
   // 解析响应消息并将按键状态存储在 Light_Interface 中
   Light_Interface->Light_Status = Button_Interface.Button_Status;
 
   return status;
}

最后，我们需要定义一组标准的回调函数，用于通知客户端请求的处理结果。例如，以下是一个名为 "Rte_Light_GetButtonStatus_Callback" 的回调函数，用于处理请求成功的情况：

// Rte_Light_GetButtonStatus_Callback 回调函数
void Rte_Light_GetButtonStatus_Callback(Std_ReturnType status)
{
   if (status == E_OK) {
      // 请求成功，可以执行相应的操作
   } else {
      // 请求失败，可以执行相应的操作
   }
}

这个示例只是一个基本的 AUTOSAR RTE C/S 接口实例，实际的接口可能会更加复杂和详细。