STM32F103VET6 DMA转运GPIO_IDR寄存器数据，是要用更新事件来触发DMA还是直接用DMA转运

在使用DMA转移GPIO_IDR寄存器数据时，可以直接使用DMA传输。因为GPIO_IDR寄存器的数据是实时更新的，不需要等待更新事件。只需要配置好DMA通道和GPIO_IDR寄存器的地址，然后启动DMA传输即可。当DMA传输完成后，可以通过中断或者轮询方式来获取传输结果。需要注意的是，在配置DMA通道时，需要设置正确的数据长度和传输方向，同时还需要根据需要选择不同的传输模式和优先级等参数。