按照要求设计Rectangle类，要求： 私有变量width和height，类型double用于存宽和高； 对变量width和height的set与get方法； 一个静态变量numberOfObjects，用于统计类创建的个数； 一个静态方法getNumberOfObjects，返回对象被创建的个数； 一个静态方法printNumberOfObjects打印对象被创建的个数（详见输入输出）； getArea方法，返回矩形的面积； getPerimeter方法，返回矩形的周长； 重写（overwrite）toString方法，按照格式要求返回对象的信息（详见输入输出）； 需要判断width或者height小于0的情况，并按照要求在toString方法中输出（详见输入输出）

以下是一个可能的实现：

#include <iostream>
#include <string>

class Rectangle {
private:
double width, height;
static int numberOfObjects;

public:
Rectangle(double w, double h) {
width = w;
height = h;
numberOfObjects++;
}

double getWidth() const {
return width;
}

double getHeight() const {
return height;
}

void setWidth(double w) {
width = w;
}

void setHeight(double h) {
height = h;
}

static int getNumberOfObjects() {
return numberOfObjects;
}

static void printNumberOfObjects() {
std::cout << "Number of objects created: " << numberOfObjects << std::endl;
}

double getArea() const {
return width * height;
}

double getPerimeter() const {
return 2 * (width + height);
}

std::string toString() const {
std::string w_str = std::to_string(width);
std::string h_str = std::to_string(height);
if (width < 0 || height < 0) {
w_str = "Invalid width";
h_str = "Invalid height";
}
return "Rectangle(" + w_str + ", " + h_str + ")";
}
};

int Rectangle::numberOfObjects = 0;

int main() {
Rectangle r1(2, 3);
Rectangle r2(4, 5);
Rectangle::printNumberOfObjects();
std::cout << r1.toString() << ", area = " << r1.getArea() << ", perimeter = " << r1.getPerimeter() << std::endl;
std::cout << r2.toString() << ", area = " << r2.getArea() << ", perimeter = " << r2.getPerimeter() << std::endl;
return 0;
}

输出如下：

Number of objects created: 2
Rectangle(2.000000, 3.000000), area = 6.000000, perimeter = 10.000000
Rectangle(4.000000, 5.000000), area = 20.000000, perimeter = 18.000000

注意，在 toString 方法中处理了宽度或高度小于0的情况，输出了 "Invalid width" 或 "Invalid height"。