用ioctl函数打开蜂鸣器

要使用ioctl函数打开蜂鸣器，需要先打开蜂鸣器设备文件并获取其文件描述符，然后使用ioctl函数发送特定的命令。

以下是一个简单的示例代码，假设蜂鸣器设备文件为/dev/buzzer：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/kd.h>

int main(void) {
    int fd = open("/dev/buzzer", O_WRONLY);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return 1;
    }

    // 发送KIOCSOUND命令，打开蜂鸣器并发出声音
    ioctl(fd, KIOCSOUND, 440);

    // 等待一段时间
    sleep(1);

    // 关闭蜂鸣器
    ioctl(fd, KIOCSOUND, 0);

    close(fd);
    return 0;
}

在上面的示例代码中，我们使用了ioctl函数发送KIOCSOUND命令，其中第二个参数是命令码，第三个参数则是频率（单位为赫兹）。当频率为0时，蜂鸣器将关闭。

注意，此示例代码仅适用于Linux系统，并且需要以root权限运行。

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scanf("%d",&choose); switch (choose) { case 1: { if (ioctl(i2cyzt, I2C_SLAVE, 0x48) < 0) { printf("set addr error!\n"); return -1; } while(1) { if(i2cyzt>=0) { for ( i = 0; i < 10; i++) { i2c_smbus_write_byte(i2cyzt,0x43); data1 = i2c_smbus_read_byte(i2cyzt); data=data1+data; } data=data/10; printf("AIN3: %f\n",data); } if(data>=100) { ioctl(beepyzt, 1, 0);//蜂鸣器响 char buf; buf=0x00; flag=write (ledyzt, &buf, 3); //灯全亮 ioctl(relayyzt, 1, 0); } if(data<100) { ioctl(beepyzt, 0, 0);//蜂鸣器响 char buf; buf=0x11; flag=write (ledyzt, &buf, 3); //灯全亮 ioctl(relayyzt, 0, 0); } } } break;

这段代码中，程序通过scanf函数读取用户输入的整数，根据用户输入的选择，执行不同的操作。如果用户输入的是1，则进入case 1分支，该分支中程序通过ioctl函数设置了I2C从设备地址为0x48，然后通过循环读取AIN3通道的数据并求平均值，最后输出平均值。如果读取到的数据大于等于100，则通过ioctl函数控制蜂鸣器响起、LED灯全亮和继电器闭合；如果读取到的数据小于100，则通过ioctl函数控制蜂鸣器停止响、LED灯全灭和继电器断开。这段代码的主要功能是读取I2C设备上的模拟量数据并进行简单的判断和控制，可能是一个基于嵌入式系统的智能控制系统的一部分。

static long int BEEP_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg) { //ioctl函数接口 if (arg > sizeof(beeps)/sizeof(unsigned long)) { return -EINVAL; } printk("arg,cmd: %ld %d\n", arg, cmd); switch(cmd) { case IOCTL_GPIO_OFF:// 设置指定引脚的输出电平为0，由电路图可知，输出0时为灭 gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 0); break; case IOCTL_GPIO_ON: gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 1); break; default: return -EINVAL; } return 0; }

这是一个名为 BEEP_ioctl 的函数，用于实现 ioctl 的操作。该函数的参数包括 filp、cmd 和 arg，分别表示文件指针、ioctl 命令和参数。该函数返回 0，表示操作成功。

在该函数中，首先对参数 arg 进行了检查，如果 arg 大于 beeps 数组的大小，则返回错误值 -EINVAL。接着，根据命令 cmd 的不同，分别将指定引脚的输出电平设置为 0 或 1，从而控制蜂鸣器的开关状态。其中，IOCTL_GPIO_OFF 表示关闭蜂鸣器，IOCTL_GPIO_ON 表示打开蜂鸣器。如果 cmd 不是这两个命令中的任何一个，则同样返回错误值 -EINVAL。