exynos4412 编写程序，利用RTC定时器循环产生1分20秒的定时，定时时间到，则蜂鸣器发声响4秒后结束

你可以使用Exynos4412的RTC模块来实现定时器功能，以下是一个简单的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/rtc.h>

#define RTC_DEV_PATH "/dev/rtc0"
#define BEEP_DEV_PATH "/dev/beep"

int main(void)
{
    int rtc_fd, beep_fd, ret;
    struct rtc_time rtc_tm;
    struct timeval tv;
    struct timespec ts;

    rtc_fd = open(RTC_DEV_PATH, O_RDONLY);
    if (rtc_fd < 0) {
        perror("open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    beep_fd = open(BEEP_DEV_PATH, O_WRONLY);
    if (beep_fd < 0) {
        perror("open");
        close(rtc_fd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    while (1) {
        /* 获取当前时间 */
        ret = ioctl(rtc_fd, RTC_RD_TIME, &rtc_tm);
        if (ret < 0) {
            perror("ioctl");
            break;
        }

        /* 设置下一次定时时间为当前时间+80秒 */
        rtc_tm.tm_sec += 80;
        mktime(&rtc_tm);
        ret = ioctl(rtc_fd, RTC_SET_TIME, &rtc_tm);
        if (ret < 0) {
            perror("ioctl");
            break;
        }

        /* 等待定时时间到来 */
        gettimeofday(&tv, NULL);
        ts.tv_sec = rtc_tm.tm_sec - tv.tv_sec;
        ts.tv_nsec = 0;
        nanosleep(&ts, NULL);

        /* 蜂鸣器发声 */
        ret = write(beep_fd, "1", 1);
        if (ret < 0) {
            perror("write");
            break;
        }
        sleep(4);
        ret = write(beep_fd, "0", 1);  /* 停止发声 */
        if (ret < 0) {
            perror("write");
            break;
        }
    }

    close(beep_fd);
    close(rtc_fd);

    return 0;
}

该程序首先打开RTC设备文件和蜂鸣器设备文件，然后进入一个无限循环。在每次循环中，程序先获取当前时间，然后设置下一次定时时间为当前时间+80秒（即1分20秒），并将其写入RTC设备中。接着，程序等待定时时间到来，使用nanosleep函数来实现精确的等待。当定时时间到来时，程序向蜂鸣器设备写入"1"，让蜂鸣器发声，然后等待4秒钟后再向蜂鸣器设备写入"0"，停止发声。最后，程序返回到循环的开始，等待下一次定时。