用c语言实现直接插入排序；折半插入排序；冒泡排序；快速排序；简单选择排序，并写出完整代码。

好的，以下是五种排序算法的完整代码实现，均使用C语言：

1. 直接插入排序

void insertion_sort(int arr[], int len) {
    int i, j, temp;
    for (i = 1; i < len; i++) {
        temp = arr[i];
        for (j = i - 1; j >= 0 && arr[j] > temp; j--) {
            arr[j + 1] = arr[j];
        }
        arr[j + 1] = temp;
    }
}

2. 折半插入排序

void binary_insertion_sort(int arr[], int len) {
    int i, j, low, high, mid, temp;
    for (i = 1; i < len; i++) {
        temp = arr[i];
        low = 0;
        high = i - 1;
        while (low <= high) {
            mid = (low + high) / 2;
            if (arr[mid] > temp) {
                high = mid - 1;
            } else {
                low = mid + 1;
            }
        }
        for (j = i - 1; j >= high + 1; j--) {
            arr[j + 1] = arr[j];
        }
        arr[high + 1] = temp;
    }
}

3. 冒泡排序

void bubble_sort(int arr[], int len) {
    int i, j, temp;
    for (i = 0; i < len - 1; i++) {
        for (j = 0; j < len - i - 1; j++) {
            if (arr[j] > arr[j + 1]) {
                temp = arr[j];
                arr[j] = arr[j + 1];
                arr[j + 1] = temp;
            }
        }
    }
}

4. 快速排序

void quick_sort(int arr[], int left, int right) {
    int i, j, pivot, temp;
    if (left < right) {
        i = left;
        j = right;
        pivot = arr[left];
        while (i < j) {
            while (i < j && arr[j] >= pivot) {
                j--;
            }
            if (i < j) {
                arr[i] = arr[j];
            }
            while (i < j && arr[i] <= pivot) {
                i++;
            }
            if (i < j) {
                arr[j] = arr[i];
            }
        }
        arr[i] = pivot;
        quick_sort(arr, left, i - 1);
        quick_sort(arr, i + 1, right);
    }
}

5. 简单选择排序

void selection_sort(int arr[], int len) {
    int i, j, min_idx, temp;
    for (i = 0; i < len - 1; i++) {
        min_idx = i;
        for (j = i + 1; j < len; j++) {
            if (arr[j] < arr[min_idx]) {
                min_idx = j;
            }
        }
        temp = arr[i];
        arr[i] = arr[min_idx];
        arr[min_idx] = temp;
    }
}

以上五种排序算法均为经典的排序算法，可以在实际开发中使用。