使用HAL库中的UART接收中断来处理串口1接收到的数据,并将其存储到环形队列中。在接收到数据时,可以使用if语句来判断是否接收到了"OK"字符的程序
时间: 2024-06-03 18:09:49 浏览: 10
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可以的,我可以帮你解决这个问题。你需要在你的代码中实现一个UART中断服务程序(ISR),当串口1接收到数据时,该ISR会被调用。你可以在ISR中将接收到的数据存储到一个环形队列中,在存储时判断是否接收到了"OK"字符并在需要时执行相关操作。记得要在代码中配置好UART接收中断和环形队列的相关参数。
相关问题
stm32使用hal库的uart接收数据一个字节一个字节接收数据,怎么处理数据
对于使用HAL库的STM32的UART接收数据一个字节一个字节的情况,你可以使用中断方式来处理接收到的数据。下面是一个基本的处理数据的步骤:
1. 配置UART的接收中断:通过HAL_UART_Receive_IT函数设置接收中断使能,使得每接收到一个字节就触发中断。
2. 实现接收中断回调函数:在中断回调函数中,可以使用HAL_UART_Receive_IT函数来不断接收下一个字节。你可以将接收到的字节存储到一个缓冲区中。
3. 处理接收到的数据:在主程序中,可以通过检查接收缓冲区是否有数据来判断是否接收到了完整的数据帧。如果有完整的数据帧,你可以对数据进行处理,比如解析数据、执行相应的操作等。
以下是一个简单的示例代码:
```c
#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define BUFFER_SIZE 100
UART_HandleTypeDef huart2;
uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t rx_data;
uint32_t rx_index = 0;
uint8_t data_received = 0;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart == &huart2)
{
rx_buffer[rx_index++] = rx_data;
if (rx_data == '\n') // 根据换行符判断是否接收到完整的数据帧
{
data_received = 1;
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_data, 1); // 继续接收下一个字节
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART2_UART_Init();
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_data, 1); // 开始接收第一个字节
while (1)
{
if (data_received)
{
// 处理接收到的数据
// your code here
// 重置接收标志和接收缓冲区
data_received = 0;
rx_index = 0;
memset(rx_buffer, 0, sizeof(rx_buffer));
}
}
}
```
在上面的示例代码中,我们使用了USART2和中断方式进行数据的接收。当接收到一个字节时,会触发UART的接收中断回调函数`HAL_UART_RxCpltCallback`,在该回调函数中将接收到的字节存储到缓冲区,并判断是否接收到了完整的数据帧。在主程序中,当接收到完整的数据帧时,可以进行相应的处理,并重置接收标志和缓冲区,以便接收下一个数据帧。
请根据你的具体需求进行修改和扩展。
HAL库中串口中断接收到的数据类型转换成int型,并且判断接受数据是否有无,没有就不打印
在HAL库中,当串口接收到数据后会触发中断,中断处理函数中可以通过读取串口数据寄存器(USART_DR)来获取接收到的数据。如果需要将接收到的数据转换为int类型,可以使用C语言中的atoi函数或者sscanf函数。以下是一个示例代码:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdlib.h>
#define UART_BUFFER_SIZE 100
UART_HandleTypeDef huart1;
uint8_t uart_buffer[UART_BUFFER_SIZE];
int uart_buffer_index = 0;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart == &huart1)
{
if (uart_buffer_index < UART_BUFFER_SIZE - 1)
{
uart_buffer[uart_buffer_index++] = huart1.Instance->DR;
uart_buffer[uart_buffer_index] = '\0'; // add null terminator
}
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart_buffer[0], 1); // enable UART RX interrupt
while (1)
{
// check if there is new data in the buffer
if (uart_buffer_index > 0)
{
int received_data = atoi((char *)uart_buffer); // convert to int
if (received_data != 0)
{
printf("Received data: %d\r\n", received_data);
}
uart_buffer_index = 0; // reset buffer index
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart_buffer[0], 1); // enable UART RX interrupt again
}
}
}
```
在上面的代码中,我们定义了一个大小为100的缓冲区(uart_buffer)来存储接收到的数据。每当有新数据到达时,HAL_UART_RxCpltCallback函数会被触发。在这个函数中,我们将接收到的数据存储到缓冲区中,如果缓冲区还没有满,那么我们会继续等待下一次数据到达。在主循环中,我们通过检查缓冲区中是否有数据来确定是否需要将数据转换为int类型并打印出来。如果有新数据到达,我们会将缓冲区中的数据转换为int类型并打印出来,然后清空缓冲区并重新启用UART RX中断。
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