float calcAccel(int16_t input) { uint16_t accelRange = 2; float output = (float)input * 0.061 * (accelRange >> 1) / 1000; return output; }

这段代码是用来计算加速度的函数，其中参数 input 是一个 16 位整数，代表传感器采集到的原始数据，函数返回值是一个浮点数，代表计算出来的加速度值。函数的实现过程如下：

1. 定义一个 uint16_t 类型的变量 accelRange，表示加速度范围为 ±2g。

2. 将 input 转换成浮点数并乘以 0.061，得到的结果是一个中间值。

3. 将 accelRange 右移一位，相当于把 2 除以 2，得到 1。

4. 将中间值乘以 1，得到最终的加速度值，单位为 g。

5. 返回最终结果。

需要注意的是，这个函数是基于特定的硬件和传感器设计的，如果要在其他设备上使用，可能需要根据实际情况进行调整。