帮我写一个指定内核版本的Linux驱动的makefile

当你编写一个指定内核版本的Linux驱动的makefile时，你需要确保你的makefile中包含正确的内核头文件路径和内核版本号。以下是一个示例makefile，用于编译一个名为my_driver的驱动程序，该驱动程序需要Linux内核版本4.19.0：

obj-m := my_driver.o

KERNELDIR := /lib/modules/4.19.0/build
PWD := $(shell pwd)

default:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean

在这个makefile中，obj-m变量指定了要编译的驱动程序的目标文件名。KERNELDIR变量指定了内核头文件的路径，PWD变量指定了当前目录的路径。default目标使用$(MAKE)命令调用内核的make命令来编译驱动程序。clean目标使用$(MAKE)命令调用内核的make命令来清除编译生成的文件。

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写一个Linux内核驱动

写一个Linux内核驱动需要掌握C语言、Linux内核编程和设备驱动编程的知识。

下面以编写一个简单的字符设备驱动为例：

1. 首先创建一个新的目录，用于存放驱动程序的源代码和Makefile文件。

mkdir mychardev

2. 在该目录下创建一个C源文件并定义一个字符设备驱动模块。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>

#define DEVICE_NAME "mychardev" // 设备名称

static int major_num; // 设备号

// 打开设备
static int mychardev_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    printk(KERN_ALERT "mychardev: Device has been opened.\n");
    return 0;
}

// 释放设备
static int mychardev_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    printk(KERN_ALERT "mychardev: Device has been released.\n");
    return 0;
}

// 读取设备
static ssize_t mychardev_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
    printk(KERN_ALERT "mychardev: Device has been read.\n");
    return 0;
}

// 写入设备
static ssize_t mychardev_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
    printk(KERN_ALERT "mychardev: Device has been written.\n");
    return count;
}

// 设备操作集合
static struct file_operations mychardev_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = mychardev_open,
    .release = mychardev_release,
    .read = mychardev_read,
    .write = mychardev_write,
};

// 初始化驱动
static int __init mychardev_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "mychardev: Initializing device driver.\n");

    // 注册字符设备驱动
    major_num = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &mychardev_fops);
    if (major_num < 0) {
        printk(KERN_ALERT "mychardev: Failed to register device driver.\n");
        return major_num;
    }

    printk(KERN_ALERT "mychardev: Device driver registered successfully with major number %d.\n", major_num);
    return 0;
}

// 卸载驱动
static void __exit mychardev_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "mychardev: Unregistering device driver.\n");

    // 注销字符设备驱动
    unregister_chrdev(major_num, DEVICE_NAME);

    printk(KERN_ALERT "mychardev: Device driver unregistered successfully.\n");
}

module_init(mychardev_init);
module_exit(mychardev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple character device driver.");

3. 在该目录下创建一个Makefile文件。

obj-m += mychardev.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

4. 编译驱动程序。

make

5. 加载驱动程序。

sudo insmod mychardev.ko

6. 检查设备是否被正确注册。

cat /proc/devices

输出应类似于：

Character devices:
  1 mem
  4 /dev/vc/0
  4 tty
  4 ttyS
  5 /dev/tty
  5 /dev/console
  5 /dev/ptmx
 10 misc
 13 input
 29 fb
 89 i2c
116 alsa
128 ptm
136 pts
180 usb
188 ttyUSB
189 usb_device
226 drm
251 mychardev

7. 测试设备。

sudo chmod 666 /dev/mychardev
echo "Hello, world!" > /dev/mychardev
cat /dev/mychardev

输出应类似于：

mychardev: Device has been written.
mychardev: Device has been read.
Hello, world!

用C语言编写Linux内核驱动程序时Makefile怎么编写

编写 Linux 内核驱动程序的 Makefile 与编写普通 C 语言程序的 Makefile 有所不同。以下是一个简单的 Linux 内核驱动程序的 Makefile 示例：

# 声明内核源码和内核头文件路径
KERNEL_SOURCE := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
KERNEL_INCLUDE := $(KERNEL_SOURCE)/include

# 声明编译器和编译选项
CC := gcc
CFLAGS := -Wall -Werror

# 声明目标文件和依赖关系
obj-m := mydriver.o
mydriver-objs := mydriver_main.o mydriver_ops.o

# 定义编译规则
all:
	make -C $(KERNEL_SOURCE) M=$(PWD) modules

# 定义清理规则
clean:
	make -C $(KERNEL_SOURCE) M=$(PWD) clean

在这个示例 Makefile 中，我们首先声明了内核源码和内核头文件的路径。然后，我们定义了编译器和编译选项。接下来，我们声明了目标文件和依赖关系，使用 obj-m 宏定义了要编译的模块文件名，并使用 mydriver-objs 宏定义了模块所依赖的目标文件列表。

注意，在 Linux 内核驱动程序的 Makefile 中，我们使用 make 命令编译内核模块，而不是编译可执行文件。因此，我们需要在编译规则中使用 make -C 命令来指定内核源码路径和当前目录，并使用 M= 参数来指定模块的 Makefile 文件所在的目录。这样，Make 工具就可以读取模块的 Makefile 文件，并根据规则和依赖关系来构建和编译驱动程序。

最后，我们还定义了一个清理规则，用于删除生成的目标文件和模块文件。

请注意，Linux 内核驱动程序的 Makefile 中还可以包含其他常见的 Makefile 规则，例如 install、uninstall 等，用于安装和卸载驱动程序。此外，内核模块的 Makefile 还可以包含其他特定于内核模块的规则和宏定义，例如 EXTRA_CFLAGS、EXTRA_LDFLAGS 等，用于定义模块的编译选项和链接选项。