plc用了中断指令后,主程序还运行吗

在PLC中，中断指令用于在主程序运行时对程序进行中断，执行一个或多个指定的任务或子程序，这通常是为了满足对于一些即时性和高优先级任务的要求。执行完后，PLC将返回到主程序中并从中断之前的位置继续运行。因此，在PLC使用中断指令时，主程序仍在运行，只不过执行被中断，转而去执行中断程序。在此期间，PLC也会暂停执行main程序的指令，直至中断程序执行完毕，然后再继续执行main程序。也就是说，PLC的主程序是被中断“挖走了一小部分”，仍然“留下”大部分在运行。通过使用中断指令，可以更好地控制程序运行的优先级，提高执行效率。

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PLC程序里的指令是PDO吗

在PLC编程中，PDO通常指的是CANopen（Controller Area Network）通信协议中的“PDO（Process Data Object）”指令。PDO指令用于在CANopen网络中的节点之间周期性地传输数据。它可以用于实时传输数据，例如传感器数据、执行器控制信号等。与SDO指令不同，PDO指令是通过广播的方式发送，而不需要像SDO指令一样通过请求响应方式进行通信。PDO指令也是CANopen协议中重要的通信方式之一，可以用于PLC和其他设备之间的实时数据传输。

PLC程序里的指令是SDO吗

在PLC编程中，SDO通常指的是CANopen（Controller Area Network）通信协议中的“SDO（Service Data Object）”指令。SDO指令用于在CANopen网络中的节点之间传输数据。它可以用于读取或写入对象字典中的数据，并支持一个或多个字节的数据传输。SDO指令是CANopen协议中重要的通信方式之一，可以用于PLC和其他设备之间的通信。