列举ABB工业机器人控制器系统服务层API接口

ABB工业机器人控制器系统服务层API接口包括:

1. 轴运动控制接口：用于控制机器人轴的运动。

2. 位置控制接口：用于控制机器人的位置。

3. 速度控制接口：用于控制机器人的速度。

4. 力矩控制接口：用于控制机器人的力矩。

5. 运动计划接口：用于编写和执行机器人运动计划。

6. 传感器接口：用于读取机器人传感器的数据。

7. 任务管理接口：用于管理机器人的任务。

8. 系统状态接口：用于获取机器人系统的状态信息。

这些接口可以通过基于TCP/IP的通信协议访问，例如Modbus TCP和EtherNet/IP。

相关问题

列举智流行工业机器人控制器系统服务层API接口

智能工业机器人控制器系统服务层API接口包括:

1. 机器人运动控制API: 提供机器人运动控制相关功能,如点位运动,关节运动等.

2. 传感器数据采集API: 提供对机器人上的传感器数据的采集功能,如激光雷达数据,摄像头数据等.

3. 任务规划API: 提供机器人任务规划相关功能,如路径规划,避障等.

4. 机器人状态监测API: 提供对机器人运行状态的监测功能,如电池电量,机器人位置等.

5. 机器人远程控制API: 提供对机器人的远程控制功能,如远程启动/停止机器人,远程修改机器人参数等.