Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance 的数据集有RGB吗

Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance （TPCD）的数据集包含有点云数据，但是不包含RGB图像。这个数据集是用于点云补全任务的，它包含了一些带有姿态扰动的点云序列数据，旨在评估点云补全算法在处理具有姿态变化的点云数据时的能力。因此，该数据集主要关注点云的几何信息，而不是RGB图像。

相关问题

Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance 讲了什么

"Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance" 是一篇关于点云补全的研究论文。它针对动态场景下的点云数据进行了补全处理，提出了一种新的方法，可以在考虑姿态干扰的情况下对点云数据进行补全处理。该方法利用时间序列的点云数据和姿态信息，通过学习点云数据的时空特征，实现点云的高质量补全。该方法在多个数据集上进行了实验，结果表明其能够有效地补全点云数据，并且具有较好的准确性和鲁棒性。

stgcn数据集格式是json吗

STGCN（Spatio-Temporal Graph Convolutional Network）是一种用于时空数据建模的深度学习方法。STGCN并不规定数据集格式必须为JSON，而是适用于各种格式的时空数据。因此，你可以选择最适合你数据的格式来使用STGCN。例如，如果你的数据集是从传感器获取的时空数据，那么你可能会选择使用CSV格式。如果你的数据集是从地图或卫星图像中提取的时空数据，那么你可能会选择使用图像或矢量格式。总之，STGCN不关心数据集的格式，而是关注如何将时空数据转换为适合使用STGCN的形式。