stm32f4 自旋锁_STM32-电源控制、低功耗模式

STM32F4系列的自旋锁是通过设置特定的寄存器来实现的。在STM32F4中，可以使用内置的DWT（Data Watchpoint and Trace）模块来实现自旋锁。DWT模块可以用来监控程序执行时间，从而实现自旋锁。

在使用自旋锁之前，需要先初始化DWT模块。具体的初始化代码如下：

void spin_lock_init(void)
{
    CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
    DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
}

在上述代码中，首先将Core Debug模块使能，然后启用DWT模块的计数器。

接下来，可以使用以下代码来实现自旋锁的加锁和解锁操作：

void spin_lock(volatile uint32_t* lock)
{
    while (__ldrex(lock) == 1);
    __strex(1, lock);
}

void spin_unlock(volatile uint32_t* lock)
{
    __strex(0, lock);
}

在上述代码中，spin_lock函数会一直循环检查lock指向的变量是否为1，如果是1，则说明锁已经被其他线程占用，当前线程需要一直等待。如果lock指向的变量是0，则将其设置为1，表示当前线程占用了锁。

spin_unlock函数则是将lock指向的变量设置为0，表示当前线程释放了锁。

需要注意的是，自旋锁是一种非阻塞锁，如果其他线程一直占用锁，当前线程会一直循环等待，这会导致CPU占用率过高。因此，在使用自旋锁时，应该根据具体应用场景来选择合适的锁类型。同时，在STM32F4中，还可以使用信号量和互斥锁等更加高级的锁机制来解决多线程同步问题。