stm32输入捕获测频率

STM32的输入捕获模式可以用于测量外部信号的频率。以下是一个基本的输入捕获测频率的例子：

1. 配置定时器

首先，需要使用定时器来计算时间间隔。选择一个合适的定时器，比如TIM2，并进行以下配置：

// 使能TIM2时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

// 配置TIM2为向上计数模式，时钟频率为72MHz
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

2. 配置输入捕获

接下来，需要配置输入捕获模式，以便捕获外部信号的上升沿和下降沿。假设需要测量的信号输入到了TIM2的通道2上，那么可以进行如下配置：

// 配置TIM2通道2为输入捕获模式，捕获上升沿和下降沿
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

3. 编写中断服务函数

当捕获到外部信号的上升沿和下降沿时，会触发中断。可以编写一个中断服务函数来进行处理，计算时间间隔，并根据时间间隔计算出频率。例如：

uint32_t TIM2_CCR1_Val = 0;
uint32_t TIM2_CCR2_Val = 0;
float frequency = 0;

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);

        if (TIM2_CCR1_Val != 0)
        {
            uint32_t capture = TIM_GetCapture2(TIM2);
            uint32_t period = capture - TIM2_CCR2_Val;
            TIM2_CCR2_Val = capture;

            // 计算频率
            frequency = (float)SystemCoreClock / (period * 2);
        }
        else
        {
            TIM2_CCR2_Val = TIM_GetCapture2(TIM2);
            TIM2_CCR1_Val = 1;
        }
    }
}

在这个中断服务函数中，如果捕获到的是下降沿，就计算时间间隔并根据时间间隔计算频率。在第一次捕获到上升沿时，将TIM2_CCR2_Val初始化为捕获到的时间，这样在计算时间间隔时就可以直接使用。

4. 启动定时器和中断

最后，启动定时器和中断：

// 使能TIM2通道2中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 启动TIM2
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

// 使能TIM2捕获中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE);

这样，当外部信号输入到TIM2的通道2上时，中断服务函数就会被触发，可以在其中计算出频率。