Doip协议

DoIP协议（Diagnostics over Internet Protocol）是一种在汽车电子诊断应用中使用的网络协议，它可以将汽车中的诊断数据通过标准的Internet协议传输给远程诊断设备，从而允许远程的诊断过程和在线的软件更新。下面是一个简单的DoIP协议示例：

// DoIP消息头
typedef struct
{
    uint16_t payload_size;  // 消息体大小
    uint8_t protocol_version;  // 协议版本号
    uint8_t inverse_version;  // 反转协议版本号
    uint32_t magic_number;  // 魔数
    uint16_t message_type;  // 消息类型
    uint16_t reserved;  // 保留字段
} doip_header_t;

// DoIP连接请求消息体
typedef struct
{
    uint16_t source_address;  // 源地址
    uint16_t target_address;  // 目标地址
    uint16_t tester_address;  // 测试器地址
    uint16_t vehicle_address;  // 车辆地址
    uint8_t reserved[8];  // 保留字段
} doip_connect_request_t;

// DoIP连接响应消息体
typedef struct
{
    uint16_t source_address;  // 源地址
    uint16_t target_address;  // 目标地址
    uint16_t tester_address;  // 测试器地址
    uint16_t vehicle_address;  // 车辆地址
    uint8_t protocol_version;  // 协议版本号
    uint8_t inverse_version;  // 反转协议版本号
    uint8_t result_code;  // 结果码
    uint8_t reserved[3];  // 保留字段
} doip_connect_response_t;

// DoIP发送数据消息体
typedef struct
{
    uint8_t data[1024];  // 数据
} doip_send_data_t;

需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际的DoIP协议中可能涉及到更多的消息类型和字段。