我的开发板有tftp和tftpd命令，但是找不到tftpd-hpa

如果你的开发板上已经安装了tftp命令，说明TFTP客户端已经安装好了。但是如果找不到tftpd-hpa命令，说明TFTP服务器程序并没有安装好。

在Linux系统中，有许多不同的TFTP服务器程序可供选择，tftpd-hpa只是其中的一种。如果你的开发板上没有安装tftpd-hpa，可以尝试使用其他的TFTP服务器程序。

例如，你可以安装atftp服务器程序，使用以下命令安装：

sudo apt-get install atftpd

安装完成后，你可以使用以下命令启动atftpd服务器：

sudo /etc/init.d/atftpd start

这将启动atftpd服务器程序。如果需要停止atftpd服务器程序，可以使用以下命令：

sudo /etc/init.d/atftpd stop

需要注意的是，不同的TFTP服务器程序可能有不同的配置文件和启动方式，请根据你使用的服务器程序来选择相应的命令。