//PA0 485_EN // GPIOA->PMODE &= 0XFFFFFFFC; GPIOA->PMODE &= 0XFFFFFCFF; // GPIOA->PMODE |= 0X00000001; GPIOA->PMODE |= 0X00000200; // GPIOA->POTYPE &= 0XFFFFFFFE; //推挽输出 GPIOA->POTYPE &= 0XFFFFFFEF; //推挽输出 // GPIOA->PUPD &= 0XFFFFFFFC; GPIOA->PUPD &= 0XFFFFFFCFF; // GPIOA->PUPD |= 0X00000001; //上拉 GPIOA->PUPD |= 0X00000100; //上拉 // GPIOA->SR &= 0XFFFFFFFE; //快速模式 GPIOA->SR &= 0XFFFFFFEF; //快速模式 GPIOA->POD &= ~(1<<4); //使能脚下拉(接收数据)

这段代码是针对STM32单片机上的GPIO口配置，其中PA0是GPIOA的第0个引脚，用作RS485的使能引脚。代码中对GPIOA的寄存器进行了设置，包括设置PMODE寄存器为输出模式、设置POTYPE寄存器为推挽输出、设置PUPD寄存器为上拉、设置SR寄存器为快速模式等。最后通过POD寄存器使能PA0引脚的下拉电阻，以便接收数据。

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GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)8<<28;

这段代码是用来配置GPIOA的CRL寄存器的。首先，它将CRL寄存器的低4位清零，通过按位与操作`GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;`。然后，它将8左移28位，并将结果与CRL寄存器进行按位或操作，以设置CRL寄存器的相应位。这段代码的目的是将GPIOA的CRL寄存器的最高4位设置为8，其他位不受影响。

GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF; //IO状态设置 GPIOA->CRL|=0X00008B00; //IO状态设置。此段话是设置的第几个端口

这段代码设置的是 GPIOA 的前 8 个引脚（即 PA0 ~ PA7）。具体来说，GPIOA 的 CRL 寄存器是用来控制前 8 个引脚的模式和配置的，其中每个引脚对应 4 位，所以 CRL 寄存器的低 8 位控制的是 PA0 ~ PA7 的状态。而这段代码中的操作是将低 8 位的第 3、4、7、8 位置为 1，这对应的是 PA2、PA3、PA6 和 PA7 引脚的配置。