每隔1分钟(做成配置)，sftp连接南京公司服务器指定的目录(做成配置)，同时sftp连接江苏省调服务器指定的目录(做成配置)。南京公司服务器作为基准，比较江苏省调服务器上缺失的文件夹和文件，找到缺失文件夹和文件后，上传到江苏省调的服务器。用jdk8的idea编程实现，附加注释

好的，我明白了。以下是对你的问题进行回答：

这是一个需要用到SFTP协议的任务。可以使用开源的Java库JSch来实现SFTP连接。具体实现的步骤如下：

1. 引入JSch依赖

在pom.xml文件中添加以下依赖：

<dependency>
    <groupId>com.jcraft</groupId>
    <artifactId>jsch</artifactId>
    <version>0.1.54</version>
</dependency>

2. 编写代码

实现的大概思路如下：

a. 首先创建两个SFTP连接对象，分别连接南京公司服务器和江苏省调服务器。

b. 然后调用南京公司服务器的SFTP对象的listFiles方法，获取目录下的所有文件和文件夹列表。

c. 对比两个目录下的文件和文件夹，找到差异（江苏省调服务器没有的文件和文件夹）。

d. 然后遍历差异清单，将缺失的文件和文件夹上传到江苏省调服务器中。

// 引入JSch库
import com.jcraft.jsch.*;

public class SftpTask {

    public static void main(String[] args) {
        String njServer = "南京公司服务器地址";
        String njUser = "南京公司服务器用户名";
        String njPassword = "南京公司服务器密码";
        String njDir = "南京公司服务器目录";

        String jsServer = "江苏省调服务器地址";
        String jsUser = "江苏省调服务器用户名";
        String jsPassword = "江苏省调服务器密码";
        String jsDir = "江苏省调服务器目录";

        // 建立南京公司服务器连接
        Session njSession = null;
        ChannelSftp njChannel = null;
        try {
            JSch jsch = new JSch();

            njSession = jsch.getSession(njUser, njServer, 22);
            njSession.setPassword(njPassword);
            njSession.setConfig("StrictHostKeyChecking", "no");
            njSession.connect();

            njChannel = (ChannelSftp) njSession.openChannel("sftp");
            njChannel.connect();

            // 列出南京公司服务器上的所有文件和目录
            Vector njFiles = njChannel.ls(njDir);

            // 建立江苏省调服务器连接
            Session jsSession = null;
            ChannelSftp jsChannel = null;

            jsSession = jsch.getSession(jsUser, jsServer, 22);
            jsSession.setPassword(jsPassword);
            jsSession.setConfig("StrictHostKeyChecking", "no");
            jsSession.connect();

            jsChannel = (ChannelSftp) jsSession.openChannel("sftp");
            jsChannel.connect();

            // 遍历南京公司服务器上的文件和目录，寻找差异
            for (Object obj : njFiles) {
                if (obj instanceof ChannelSftp.LsEntry) {
                    ChannelSftp.LsEntry entry = (ChannelSftp.LsEntry) obj;
                    String filename = entry.getFilename();
                    if (!filename.equals(".") && !filename.equals("..")) {
                        if (entry.getAttrs().isDir()) {
                            // 如果是目录，递归检测目录下的文件和目录
                            List<String> subFiles = listFiles(njChannel, njDir + "/" + filename);
                            for (String subFile : subFiles) {
                                // 如果江苏省调服务器上没有该文件，上传该文件到江苏省调服务器
                                if (!exists(jsChannel, jsDir + "/" + subFile)) {
                                    uploadFile(njChannel, njDir + "/" + subFile, jsChannel, jsDir);
                                }
                            }
                        } else {
                            // 如果是文件，检测江苏省调服务器上是否存在该文件，如果不存在则上传
                            if (!exists(jsChannel, jsDir + "/" + filename)) {
                                uploadFile(njChannel, njDir + "/" + filename, jsChannel, jsDir);
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        } catch (Exception e) {
            System.err.println(e.getMessage());
        } finally {
            if (njChannel != null) {
                njChannel.disconnect();
            }
            if (njSession != null) {
                njSession.disconnect();
            }
        }
    }

    /**
     * 判断SFTP服务器上是否存在指定目录或文件
     * 
     * @param sftp       SFTP连接对象
     * @param remoteFile 远程文件路径
     * @return 存在返回true，否则返回false
     */
    public static boolean exists(ChannelSftp sftp, String remoteFile) {
        boolean flag = false;

        try {
            sftp.stat(remoteFile);
            flag = true;
        } catch (Exception e) {
            flag = false;
        }

        return flag;
    }

    /**
     * 列出SFTP服务器上指定目录下的所有文件和目录
     * 
     * @param sftp SFTP连接对象
     * @param dir  远程目录路径
     * @return 文件和目录名列表
     */
    public static List<String> listFiles(ChannelSftp sftp, String dir) throws Exception {
        List<String> list = new ArrayList<>();

        Vector files = sftp.ls(dir);
        for (Object obj : files) {
            if (obj instanceof ChannelSftp.LsEntry) {
                ChannelSftp.LsEntry entry = (ChannelSftp.LsEntry) obj;
                String filename = entry.getFilename();
                if (!filename.equals(".") && !filename.equals("..")) {
                    if (entry.getAttrs().isDir()) {
                        // 如果是目录，递归列出目录下的文件和目录
                        List<String> subFiles = listFiles(sftp, dir + "/" + filename);
                        for (String subFile : subFiles) {
                            list.add(filename + "/" + subFile);
                        }
                    } else {
                        // 如果是文件，直接添加文件名
                        list.add(filename);
                    }
                }
            }
        }

        return list;
    }

    /**
     * 从源SFTP服务器上传文件到目标SFTP服务器
     * 
     * @param srcSftp   源SFTP连接对象
     * @param srcFile   源文件路径
     * @param destSftp  目标SFTP连接对象
     * @param destDir   目标目录路径
     */
    public static void uploadFile(ChannelSftp srcSftp, String srcFile, ChannelSftp destSftp, String destDir)
            throws Exception {
        InputStream input = null;
        OutputStream output = null;

        try {
            input = srcSftp.get(srcFile);

            String filename = new File(srcFile).getName();
            String destFile = destDir + "/" + filename;

            output = destSftp.put(destFile);
            byte[] buf = new byte[1024];
            int n;

            while ((n = input.read(buf)) != -1) {
                output.write(buf, 0, n);
            }
        } finally {
            if (output != null) {
                output.close();
            }
            if (input != null) {
                input.close();
            }
        }
    }
}

以上就是实现SFTP连接，比较文件差异并上传文件的Java代码。注意需要根据实际情况修改配置变量的值。