写一个libusb_bulk_transfer的demo

LibUSB是一个跨平台的USB设备访问库，它提供了一种简单的方式来读取和写入USB设备的数据。以下是使用libusb库进行 bulk transfer (批量传输) 的一个简单的C++ demo示例，假设你已经安装了libusb并链接了相应的头文件和库：

#include <libusb.h>

// 设备信息
libusb_device *device;
libusb_device_handle *handle;

// 数据缓冲区
unsigned char read_buffer[64];
int read_size = sizeof(read_buffer);

void setup_connection() {
    // 打开第一个找到的USB设备
    libusb_init(NULL);
    int result = libusb_get_device_list(NULL, &device_list);
    if(result < 0) {
        std::cerr << "Error getting device list." << std::endl;
        return;
    }

    for(size_t i = 0; i < device_list->count; i++) {
        device = device_list->devices[i];
        if(libusb_open(device, &handle) == 0) {
            break;
        }
    }

    if(handle == NULL) {
        std::cerr << "Failed to open USB device." << std::endl;
        libusb_free_device_list(device_list, 1);
        libusb_exit(NULL);
        return;
    }

    // 设置bulk endpoint地址和传输模式
    libusb_set_configuration(handle, 1);  // 如果需要配置设备
    libusb_claim_interface(handle, 0);     // 需要声称interface
}

void do_bulk_transfer() {
    // 发送或接收数据
    result = libusb_bulk_transfer(handle, LIBUSB_ENDPOINT_IN | 1, read_buffer, read_size, &actual_length, timeout_ms);
    if(result == LIBUSB_SUCCESS) {
        std::cout << "Read " << actual_length << " bytes from device." << std::endl;
    } else {
        std::cerr << "Transfer failed with error code: " << result << std::endl;
    }
}

int main() {
    // 初始化连接
    setup_connection();

    // 进行几次批量传输
    for(int i = 0; i < 3; ++i) {
        do_bulk_transfer();
    }

    // 关闭资源
    libusb_release_interface(handle, 0);
    libusb_close(handle);
    libusb_free_device_list(device_list, 1);
    libusb_exit(NULL);

    return 0;
}

在这个例子中，`setup_connection()`负责打开设备，设置配置和接口，而`do_bulk_transfer()`则实际执行批量传输。记得替换`timeout_ms`为适当的超时时间。