编写STM32控制程序。使用STM32的UART串口通信功能,读取二氧化碳传感器模块输出的数据,并进行处理和显示

时间: 2023-06-15 12:04:11 浏览: 439
好的,下面是一个简单的示例程序,使用STM32的UART串口通信功能读取二氧化碳传感器模块输出的数据,并进行处理和显示。 首先,我们需要配置UART串口通信功能。在本例中,我们将使用USART1和PA9(TX)和PA10(RX)引脚。在CubeMX中进行配置,设置波特率为9600,数据位为8位,无校验位和停止位为1位。 然后,我们需要编写代码来读取传感器模块发送的数据。在本例中,传感器模块将发送一个4字节的数据包,其中前2个字节为CO2浓度值,后2个字节为校验和。我们可以使用HAL库中的`HAL_UART_Receive()`函数读取4个字节的数据包。 接下来,我们需要对读取的数据进行处理。首先,我们需要将2字节的CO2浓度值转换为十进制数。我们可以使用以下代码将2字节的数据转换为十进制数: ```c uint16_t co2 = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1]; // 将2字节的数据合并为1个16位整数 ``` 然后,我们可以将CO2浓度值显示在串口终端上或者其他显示设备上。在本例中,我们将使用HAL库中的`HAL_UART_Transmit()`函数将CO2浓度值发送到串口终端。 完整的代码如下所示: ```c #include "main.h" #include <stdio.h> UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); uint8_t data[4]; uint16_t co2; uint8_t checksum; while (1) { HAL_UART_Receive(&huart1, data, 4, HAL_MAX_DELAY); // 读取4字节的数据包 checksum = data[0] + data[1] + data[2]; // 计算校验和 if (checksum != data[3]) { printf("Checksum error!\n"); // 校验和错误 continue; } co2 = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1]; // 将2字节的数据合并为1个16位整数 printf("CO2 concentration: %d ppm\n", co2); // 显示CO2浓度值 } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void Error_Handler(void) { while (1) { } } #ifdef USE_FULL_ASSERT void assert_failed(char *file, uint32_t line) { } #endif ``` 这个示例程序可以让您开始使用STM32的UART串口通信功能读取二氧化碳传感器模块输出的数据,并进行处理和显示。但是,您需要根据您的具体要求进行修改和定制。

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