stm32f103 ADC1采样取平均值

要在STM32F103上对ADC1采样进行平均值处理，可以按照以下步骤进行：

1. 配置ADC1的通道和采样时间

首先需要配置ADC1的通道和采样时间。可以使用CubeMX来生成代码，或者手动编写代码进行配置。以下是一个例子，配置ADC1的通道为PA0，采样时间为55.5个时钟周期：

// Enable GPIOA clock
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
// Configure PA0 as analog input
GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE0 | GPIO_CRL_CNF0);
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF0_0;
// Enable ADC1 clock
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;
// Configure ADC1 channel 0 (PA0)
ADC1->SQR1 &= ~ADC_SQR1_L;
ADC1->SQR3 |= 0;
// Configure sample time for channel 0
ADC1->SMPR2 |= ADC_SMPR2_SMP0_2 | ADC_SMPR2_SMP0_1 | ADC_SMPR2_SMP0_0;

2. 配置DMA通道

接下来需要配置DMA通道，以便能够将ADC1的采样值传输到指定的内存区域中。以下是一个例子，配置DMA通道1：

// Enable DMA1 clock
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;
// Configure DMA channel 1 for ADC1
DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t) &ADC1->DR;
DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t) &adc_buffer[0];
DMA1_Channel1->CNDTR = num_samples;
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_MINC | DMA_CCR1_CIRC | DMA_CCR1_TCIE | DMA_CCR1_EN;

其中，`adc_buffer`是一个数组，用于存储ADC1的采样值，`num_samples`是采样的次数。

3. 启动ADC1和DMA通道

启动ADC1和DMA通道，开始采样和传输数据。以下是一个例子，启动ADC1和DMA通道：

// Start ADC1 software conversion
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;
// Wait for DMA transfer complete
while (!dma_transfer_complete);
// Stop ADC1 conversion
ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_ADON;
// Disable DMA channel 1
DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR1_EN;

其中，`dma_transfer_complete`是一个标志位，用于表示DMA传输是否完成。

4. 对采样值进行平均值处理

最后需要对采样值进行平均值处理。可以使用以下代码计算平均值：

uint32_t sum = 0;
for (int i = 0; i < num_samples; i++) {
    sum += adc_buffer[i];
}
uint32_t average = sum / num_samples;

其中，`average`就是平均值。