编写一个基于stm32的四路抢答器的程序

由于篇幅限制，我无法在这里提供完整的代码，但可以提供一个基本的程序框架，供您参考：

#include "stm32f10x.h"

// 定义抢答器按键对应的GPIO口和引脚号
#define KEY1_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOA
#define KEY1_GPIO_PORT  GPIOA
#define KEY1_GPIO_PIN   GPIO_Pin_0

#define KEY2_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOA
#define KEY2_GPIO_PORT  GPIOA
#define KEY2_GPIO_PIN   GPIO_Pin_1

#define KEY3_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOA
#define KEY3_GPIO_PORT  GPIOA
#define KEY3_GPIO_PIN   GPIO_Pin_2

#define KEY4_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOA
#define KEY4_GPIO_PORT  GPIOA
#define KEY4_GPIO_PIN   GPIO_Pin_3

// 定义显示屏对应的GPIO口和引脚号
#define LCD_GPIO_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LCD_GPIO_PORT   GPIOB
#define LCD_RS_GPIO_PIN GPIO_Pin_5
#define LCD_RW_GPIO_PIN GPIO_Pin_6
#define LCD_E_GPIO_PIN  GPIO_Pin_7
#define LCD_DB0_GPIO_PIN GPIO_Pin_8
#define LCD_DB1_GPIO_PIN GPIO_Pin_9
#define LCD_DB2_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
#define LCD_DB3_GPIO_PIN GPIO_Pin_11
#define LCD_DB4_GPIO_PIN GPIO_Pin_12
#define LCD_DB5_GPIO_PIN GPIO_Pin_13
#define LCD_DB6_GPIO_PIN GPIO_Pin_14
#define LCD_DB7_GPIO_PIN GPIO_Pin_15

// 定义蜂鸣器对应的GPIO口和引脚号
#define BEEP_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOB
#define BEEP_GPIO_PORT  GPIOB
#define BEEP_GPIO_PIN   GPIO_Pin_0

// 定义抢答器个数
#define NUM_OF_QUES     4

// 定义抢答状态
typedef enum {
    WAIT_FOR_KEY,   // 等待按键
    KEY_PRESSED,    // 按键已按下
    KEY_RELEASED,   // 按键已松开
    ANSWERED        // 已回答
} AnswerState;

// 定义抢答器结构体
typedef struct {
    GPIO_TypeDef* GPIO_Port;    // GPIO口
    uint16_t GPIO_Pin;          // 引脚号
    uint8_t ID;                 // 抢答器编号
    AnswerState State;          // 抢答状态
    uint32_t PressTime;         // 按键按下时间
} Question;

// 定义抢答器数组
Question ques[NUM_OF_QUES];

// 初始化抢答器
void InitQuestions(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK | KEY2_GPIO_CLK | KEY3_GPIO_CLK | KEY4_GPIO_CLK, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 初始化按键GPIO口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;
    GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    ques[0].GPIO_Port = KEY1_GPIO_PORT;
    ques[0].GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;
    ques[0].ID = 1;
    ques[0].State = WAIT_FOR_KEY;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN;
    GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    ques[1].GPIO_Port = KEY2_GPIO_PORT;
    ques[1].GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN;
    ques[1].ID = 2;
    ques[1].State = WAIT_FOR_KEY;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY3_GPIO_PIN;
    GPIO_Init(KEY3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    ques[2].GPIO_Port = KEY3_GPIO_PORT;
    ques[2].GPIO_Pin = KEY3_GPIO_PIN;
    ques[2].ID = 3;
    ques[2].State = WAIT_FOR_KEY;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY4_GPIO_PIN;
    GPIO_Init(KEY4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    ques[3].GPIO_Port = KEY4_GPIO_PORT;
    ques[3].GPIO_Pin = KEY4_GPIO_PIN;
    ques[3].ID = 4;
    ques[3].State = WAIT_FOR_KEY;
}

// 初始化显示屏
void InitLCD(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(LCD_GPIO_CLK, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 初始化显示屏GPIO口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_RS_GPIO_PIN | LCD_RW_GPIO_PIN | LCD_E_GPIO_PIN;
    GPIO_Init(LCD_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_DB0_GPIO_PIN | LCD_DB1_GPIO_PIN | LCD_DB2_GPIO_PIN | LCD_DB3_GPIO_PIN | LCD_DB4_GPIO_PIN | LCD_DB5_GPIO_PIN | LCD_DB6_GPIO_PIN | LCD_DB7_GPIO_PIN;
    GPIO_Init(LCD_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 显示屏初始化代码，具体实现可以参考LCD1602的初始化代码
}

// 初始化蜂鸣器
void InitBEEP(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(BEEP_GPIO_CLK, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 初始化蜂鸣器GPIO口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEEP_GPIO_PIN;
    GPIO_Init(BEEP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

// 检测按键状态
AnswerState CheckKeyState(Question* q)
{
    if (GPIO_ReadInputDataBit(q->GPIO_Port, q->GPIO_Pin) == Bit_RESET) {
        if (q->State == WAIT_FOR_KEY) {
            q->State = KEY_PRESSED;
            q->PressTime = SysTick->VAL;
        }
    } else {
        if (q->State == KEY_PRESSED) {
            q->State = KEY_RELEASED;
        }
    }
    return q->State;
}

// 检测抢答状态
void CheckAnswerState(void)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < NUM_OF_QUES; i++) {
        Question* q = &ques[i];
        switch (q->State) {
            case WAIT_FOR_KEY:
                break;
            case KEY_PRESSED:
                if ((SysTick->VAL - q->PressTime) > 100) {   // 检测是否长按
                    q->State = WAIT_FOR_KEY;
                }
                break;
            case KEY_RELEASED:
                q->State = ANSWERED;
                // 显示抢答结果
                // 发送抢答结果到主控端
                break;
            case ANSWERED:
                break;
        }
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化系统时钟
    RCC_DeInit();
    SystemInit();

    // 初始化抢答器、显示屏、蜂鸣器
    InitQuestions();
    InitLCD();
    InitBEEP();

    // 系统滴答定时器初始化
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) {
        while (1);
    }

    while (1) {
        // 检测按键状态
        CheckAnswerState();

        // 显示抢答器状态
        // 显示倒计时时间
    }
}

需要注意的是，以上仅是一个基本的程序框架，具体的实现还需要根据实际需求进行修改和完善。同时，还需要添加相应的中断处理函数和串口通信代码等。