为我的nrf52832芯片写一个事件调度驱动程序

好的，针对你的nrf52832芯片，我给你提供一个简单的事件调度驱动程序的示例代码，如下所示：

#include <stdint.h>
#include "nrf.h"

typedef void (*event_handler_t)(void);

typedef struct {
    event_handler_t handler;
    uint32_t ticks;
    uint32_t interval;
    uint8_t repeat;
} event_t;

#define MAX_EVENTS 10
event_t events[MAX_EVENTS];

void add_event(event_handler_t handler, uint32_t ticks, uint32_t interval, uint8_t repeat) {
    for (uint32_t i = 0; i < MAX_EVENTS; i++) {
        if (events[i].handler == NULL) {
            events[i].handler = handler;
            events[i].ticks = ticks;
            events[i].interval = interval;
            events[i].repeat = repeat;
            break;
        }
    }
}

void remove_event(event_handler_t handler) {
    for (uint32_t i = 0; i < MAX_EVENTS; i++) {
        if (events[i].handler == handler) {
            events[i].handler = NULL;
            break;
        }
    }
}

void process_events(void) {
    uint32_t current_ticks = 0;
    while (1) {
        current_ticks = NRF_RTC0->COUNTER;
        for (uint32_t i = 0; i < MAX_EVENTS; i++) {
            if (events[i].handler != NULL) {
                if (current_ticks - events[i].ticks >= events[i].interval) {
                    events[i].handler();
                    events[i].ticks = current_ticks;
                    if (!events[i].repeat) {
                        events[i].handler = NULL;
                    }
                }
            }
        }
    }
}

该示例代码中定义了一个event_t结构体，用于描述一个事件。事件包括事件处理函数event_handler_t、事件发生的时间ticks、事件的间隔时间interval和事件是否需要重复repeat。同时，该示例代码提供了三个函数：add_event、remove_event和process_events。

其中，add_event函数用于添加一个事件，将事件处理函数、事件发生的时间、事件的间隔时间和是否需要重复等信息存储到events数组中；remove_event函数用于删除一个事件，将该事件的handler置空即可；process_events函数用于处理事件，该函数通过不断读取RTC计数器的值，判断是否有事件需要处理。

你可以根据你的具体需求，修改该示例代码中的事件处理函数和事件间隔时间等参数，以实现你的具体功能。