pyserial实现Ymodem协议的代码

以下是使用pyserial实现Ymodem协议的示例代码：

import serial
import time
import os
import sys


def send_ymodem(file_path, port):
    ser = serial.Serial(port=port, baudrate=115200, timeout=0.5)

    # 发送文件名
    file_name = os.path.basename(file_path)
    file_size = os.path.getsize(file_path)
    print('file name: {}, size: {} bytes'.format(file_name, file_size))
    ser.write(bytes('C', encoding='utf8'))
    ser.write(bytes(file_name + '\0', encoding='utf8'))
    ser.write(bytes(str(file_size) + ' ', encoding='utf8'))
    ser.write(bytes(str(int((file_size + 1023) / 1024)) + ' ', encoding='utf8'))
    ser.write(bytes('\r\n', encoding='utf8'))

    # 等待 ACK
    ack = ser.read(1)
    if ack != bytes('\0', encoding='utf8'):
        print('send file name failed')
        ser.close()
        return

    # 发送文件内容
    with open(file_path, 'rb') as f:
        seq = 0
        data = f.read(1024)
        while data:
            seq += 1
            if seq == 1:
                ser.write(bytes('SOH', encoding='utf8'))
            else:
                ser.write(bytes('STX', encoding='utf8'))
            ser.write(bytes(chr(seq), encoding='utf8'))
            ser.write(bytes(chr(255 - seq), encoding='utf8'))
            ser.write(data)
            if len(data) < 1024:
                # 文件内容长度不足1024字节时，填充0x1A直到达到1024字节
                ser.write(bytes(1024 - len(data) * '\0', encoding='utf8'))
            crc = 0
            for byte in data:
                crc = crc ^ byte
                for i in range(8):
                    if crc & 0x01:
                        crc = (crc >> 1) ^ 0x8C
                    else:
                        crc >>= 1
            ser.write(bytes(chr(crc), encoding='utf8'))
            # 等待 ACK
            ack = ser.read(1)
            if ack != bytes('\0', encoding='utf8'):
                print('send file content failed')
                ser.close()
                return
            data = f.read(1024)

    # 发送 EOT
    ser.write(bytes('EOT', encoding='utf8'))
    # 等待 ACK
    ack = ser.read(1)
    if ack != bytes('\0', encoding='utf8'):
        print('send EOT failed')
        ser.close()
        return

    ser.close()
    print('send file succeed')


if __name__ == '__main__':
    if len(sys.argv) < 3:
        print('usage: python ymodem.py file_path port')
        sys.exit(1)
    file_path = sys.argv[1]
    port = sys.argv[2]
    send_ymodem(file_path, port)

注意：该代码只是一个示例，可能需要根据具体情况进行修改。特别是在发送文件内容时，需要根据协议计算CRC校验码，并且需要等待接收端的ACK响应，否则会导致传输失败。