翻译代码: objs.insert(objs.end(), lastTime_Objs.begin(), lastTime_Objs.end());

这段代码的功能是将 lastTime_Objs 容器中的元素插入到 objs 容器的末尾。其中，objs 是一个容器，lastTime_Objs 也是一个容器。使用 insert() 函数可以将一个容器中的元素插入到另一个容器中，其中 objs.end() 表示 objs 容器的末尾迭代器，lastTime_Objs.begin() 表示 lastTime_Objs 容器的起始迭代器，lastTime_Objs.end() 表示 lastTime_Objs 容器的末尾迭代器。这样一来，lastTime_Objs 容器中的元素就被插入到了 objs 容器的末尾。

相关问题

ALL_DEPS := $(ALL_OBJS:=.d)

这是一个Makefile文件中的语句，用于生成所有目标文件的依赖关系文件。具体来说，ALL_OBJS是所有目标文件的列表，:=表示将后面的变量赋值给前面的变量，$(ALL_OBJS:=.d)表示将ALL_OBJS列表中的每个文件名后面加上.d，形成一个新的列表，然后赋值给ALL_DEPS变量。最终的效果是为每个目标文件生成一个对应的依赖关系文件，例如foo.o生成一个名为foo.d的依赖关系文件。这个依赖关系文件记录了生成目标文件所依赖的头文件和源文件，以及它们之间的依赖关系。这个依赖关系文件可以帮助Make工具在源文件或头文件发生变化时自动重新编译相关的目标文件。

if len(lidar_unknown_objs_final_left_front) > 0: for j in range(len(lidar_unknown_objs_final_left_front)): if lidar_unknown_objs_final_left_front[j]["s"] < lidar_unknown_objs_final_left_front_dis: lidar_unknown_objs_final_left_front_dis = lidar_unknown_objs_final_left_front[j]["s"] lidar_unknown_objs_final_left_front_veh = lidar_unknown_objs_final_left_front[j] if 45 > lidar_unknown_objs_final_left_front_veh["s"] >25: lat_lon_WIDC = [lidar_unknown_objs_final_left_front_veh['Lat'], lidar_unknown_objs_final_left_front_veh['Lon']] cone_pub_WIDC.publish(json.dumps(lat_lon_WIDC)) else: lidar_unknown_objs_final_left_front_veh = None解释一下

这段代码主要是用于检测左前方是否存在未知物体。首先判断从激光雷达获取的未知物体列表是否有物体存在。如果存在，则通过循环遍历列表中的每个物体，找到距离车辆最近的物体。如果该物体距离车辆的位置在 25 到 45 米之间，则将该物体的经纬度坐标信息发布到车辆控制的话题中。如果不存在未知物体，则将变量 lidar_unknown_objs_final_left_front_veh 赋值为 None。