linux iic中断处理驱动代码
时间: 2023-08-24 15:07:02 浏览: 195
以下是一个简单的 Linux I2C 中断处理驱动程序的示例:
```c
#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/interrupt.h>
#define MY_I2C_SLAVE_ADDRESS 0x50
static struct i2c_client *my_i2c_client;
static struct tasklet_struct my_i2c_tasklet;
static irqreturn_t my_i2c_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
// 读取数据寄存器
u8 data = i2c_smbus_read_byte_data(my_i2c_client, 0x00);
// 处理数据
// ...
// 调度任务队列
tasklet_schedule(&my_i2c_tasklet);
return IRQ_HANDLED;
}
static void my_i2c_tasklet_handler(unsigned long data)
{
// 处理中断后的任务
// ...
}
static int my_i2c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
int ret;
// 保存 I2C 客户端结构体指针
my_i2c_client = client;
// 注册中断处理函数
ret = request_irq(client->irq, my_i2c_interrupt, IRQF_SHARED, "my_i2c", my_i2c_client);
if (ret < 0) {
dev_err(&client->dev, "Failed to request IRQ\n");
return ret;
}
// 初始化任务队列
tasklet_init(&my_i2c_tasklet, my_i2c_tasklet_handler, 0);
return 0;
}
static int my_i2c_remove(struct i2c_client *client)
{
// 删除中断处理函数
free_irq(client->irq, my_i2c_client);
// 销毁任务队列
tasklet_kill(&my_i2c_tasklet);
return 0;
}
static const struct i2c_device_id my_i2c_id[] = {
{ "my_i2c_device", 0 },
{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, my_i2c_id);
static struct i2c_driver my_i2c_driver = {
.driver = {
.name = "my_i2c_driver",
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = my_i2c_probe,
.remove = my_i2c_remove,
.id_table = my_i2c_id,
};
module_i2c_driver(my_i2c_driver);
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("My I2C Interrupt Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
```
在上面的代码中,`my_i2c_probe()` 函数中注册了一个中断处理函数 `my_i2c_interrupt()`,该函数在 I2C 接口收到数据时被调用。在中断处理函数中,可以读取 I2C 数据寄存器中的数据并进行处理,然后调度一个任务队列来完成中断后的任务处理。
任务队列在 `my_i2c_probe()` 函数中初始化,使用 `tasklet_init()` 函数。任务队列的处理函数 `my_i2c_tasklet_handler()` 在中断处理函数中被调用。在 `my_i2c_remove()` 函数中,中断处理函数被删除,任务队列被销毁。
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