stm32卡尔曼滤波算法

STM32卡尔曼滤波算法是一种常用于嵌入式系统中的滤波算法，其主要应用于传感器测量数据的滤波处理，可以有效地去除噪声和提高数据的精度和稳定性。

实现步骤如下：

1. 定义状态量和观测量，建立状态空间模型。

2. 初始化系统状态和协方差矩阵。

3. 读取传感器数据，并对其进行预处理，如去除零偏、校准等。

4. 进行卡尔曼滤波计算，包括预测和更新两个步骤。

5. 将滤波结果输出。

需要注意的是，在实际应用中，卡尔曼滤波算法需要根据具体的应用场景进行参数调整和优化，以达到最佳的滤波效果。