回调函数 w 触发条件为:当 slave 收到的 Attribute PDU 的 Attribute Opcode 为以下三个时,slave 会检查回 调函数 w 是否被设置: a) opcode = 0x12, Write Request. b) opcode = 0x52, Write Command. c) opcode = 0x18, Execute Write Request.
时间: 2024-04-07 11:32:27 浏览: 18
回调函数 w 是一个用于处理 Attribute PDU 的回调函数,它会在以下三种情况下被调用:
1. 当 slave 收到 Attribute PDU 的 Attribute Opcode 为 0x12(Write Request)时;
2. 当 slave 收到 Attribute PDU 的 Attribute Opcode 为 0x52(Write Command)时;
3. 当 slave 收到 Attribute PDU 的 Attribute Opcode 为 0x18(Execute Write Request)时。
在这些情况下,slave 会检查回调函数 w 是否被设置,如果设置了,就会调用它来处理 Attribute PDU。
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python从机回调函数
在Python中,回调函数是一种常见的编程模式,它允许将一个函数作为参数传递给另一个函数,并在特定事件发生时被调用。从机回调函数是指在从机设备(如传感器、外部设备等)接收到数据或完成某个任务时,主机程序定义的函数会被调用。
下面是一个简单的示例,演示了如何使用回调函数来处理从机设备的数据:
```python
# 定义从机回调函数
def callback_function(data):
print("Received data from slave device:", data)
# 模拟从机设备
class SlaveDevice:
def __init__(self):
self.callback = None
def set_callback(self, callback):
self.callback = callback
def receive_data(self, data):
if self.callback:
self.callback(data)
# 创建从机设备实例
slave = SlaveDevice()
# 设置回调函数
slave.set_callback(callback_function)
# 模拟从机设备接收到数据
slave.receive_data("Hello, World!")
```
在上面的示例中,我们首先定义了一个回调函数`callback_function`,它接收从机设备传递的数据并进行处理。然后,我们创建了一个从机设备实例`slave`,并通过`set_callback`方法将回调函数设置为从机设备的回调函数。最后,我们模拟从机设备接收到数据,并通过调用回调函数来处理数据。
这样,当从机设备接收到数据时,回调函数`callback_function`会被调用,并打印出接收到的数据。
EV_IIC_RX_COMPLETE:当Slave IIC接收到来自主设备的数据时,会触发该事件。在该事件处理函数中,可以读取接收到的数据,并进行相应处理。
EV_IIC_RX_COMPLETE是一个事件枚举值,表示Slave IIC接收到来自主设备的数据时触发的事件。在RL78/F12上,可以通过以下方式处理该事件:
1. 在初始化IIC模块时,使能IIC RX中断,以便在接收到数据时触发中断。
2. 在中断服务程序中,判断触发中断的事件是否为EV_IIC_RX_COMPLETE。
3. 如果是EV_IIC_RX_COMPLETE事件,可以从IIC数据寄存器中读取接收到的数据,并进行相应处理。
以下是一个处理EV_IIC_RX_COMPLETE事件的示例代码:
```c
#pragma vector = INTIIC00_vect
__interrupt void iic_isr(void)
{
if (IICS_bit.RDRF == 1) // 判断是否为接收完成事件
{
uint8_t data = IICRXB; // 从IIC数据寄存器中读取接收到的数据
// 进行相应处理
}
}
```
需要注意的是,在处理EV_IIC_RX_COMPLETE事件时,应该保证IIC总线的状态正确,避免出现通信错误。同时也需要注意中断服务程序的执行时间,避免长时间占用CPU导致系统响应变慢或出现异常。