回调函数 w 触发条件为：当 slave 收到的 Attribute PDU 的 Attribute Opcode 为以下三个时，slave 会检查回 调函数 w 是否被设置： a) opcode = 0x12, Write Request. b) opcode = 0x52, Write Command. c) opcode = 0x18, Execute Write Request.

回调函数 w 是一个用于处理 Attribute PDU 的回调函数，它会在以下三种情况下被调用：

1. 当 slave 收到 Attribute PDU 的 Attribute Opcode 为 0x12（Write Request）时；
2. 当 slave 收到 Attribute PDU 的 Attribute Opcode 为 0x52（Write Command）时；
3. 当 slave 收到 Attribute PDU 的 Attribute Opcode 为 0x18（Execute Write Request）时。

在这些情况下，slave 会检查回调函数 w 是否被设置，如果设置了，就会调用它来处理 Attribute PDU。

相关问题

AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'run_slave'

这个错误通常是因为你尝试在一个NoneType对象上调用run_slave方法，而NoneType对象没有run_slave属性。这通常是因为你的代码中某个变量的值被设置为了None，而你尝试在它上面调用run_slave方法。要解决这个问题，你需要检查你的代码中所有可能会将变量设置为None的地方，并确保在使用这些变量之前对它们进行检查，以确保它们不是None。以下是一个例子：

if model is not None:
    model.run_slave()
else:
    print("model is None")

python从机回调函数

在Python中，回调函数是一种常见的编程模式，它允许将一个函数作为参数传递给另一个函数，并在特定事件发生时被调用。从机回调函数是指在从机设备（如传感器、外部设备等）接收到数据或完成某个任务时，主机程序定义的函数会被调用。

下面是一个简单的示例，演示了如何使用回调函数来处理从机设备的数据：

# 定义从机回调函数
def callback_function(data):
    print("Received data from slave device:", data)

# 模拟从机设备
class SlaveDevice:
    def __init__(self):
        self.callback = None

    def set_callback(self, callback):
        self.callback = callback

    def receive_data(self, data):
        if self.callback:
            self.callback(data)

# 创建从机设备实例
slave = SlaveDevice()

# 设置回调函数
slave.set_callback(callback_function)

# 模拟从机设备接收到数据
slave.receive_data("Hello, World!")

在上面的示例中，我们首先定义了一个回调函数`callback_function`，它接收从机设备传递的数据并进行处理。然后，我们创建了一个从机设备实例`slave`，并通过`set_callback`方法将回调函数设置为从机设备的回调函数。最后，我们模拟从机设备接收到数据，并通过调用回调函数来处理数据。

这样，当从机设备接收到数据时，回调函数`callback_function`会被调用，并打印出接收到的数据。