在matlab用q-learning写一个无人艇舵角控制的代码

可以使用以下代码实现无人艇舵角控制的 Q-learning：

% 初始化环境
num_states = 10; % 状态数量
num_actions = 3; % 动作数量
gamma = 0.9; % 折扣因子
alpha = 0.1; % 学习率
epsilon = 0.1; % 探索率
max_episodes = 1000; % 最大训练次数

% 初始化 Q 表
Q = zeros(num_states, num_actions);

% 训练 Q-learning
for episode = 1:max_episodes
% 初始化状态
state = randi(num_states);
% 进行 Q-learning
while true
% 选择动作
if rand() < epsilon
action = randi(num_actions);
else
[~, action] = max(Q(state, :));
end
% 执行动作并观察新状态和奖励
[new_state, reward] = step(state, action);
% 更新 Q 表
Q(state, action) = Q(state, action) + alpha * (reward + gamma * max(Q(new_state, :)) - Q(state, action));
% 更新状态
state = new_state;
% 判断是否结束
if is_terminal(state)
break;
end
end
end

% 测试 Q-learning
state = randi(num_states);
while true
[~, action] = max(Q(state, :));
[new_state, ~] = step(state, action);
state = new_state;
if is_terminal(state)
break;
end
end

% 定义 step 函数
function [new_state, reward] = step(state, action)
% 根据当前状态和动作计算新状态和奖励
% ...
end

% 定义 is_terminal 函数
function terminal = is_terminal(state)
% 判断当前状态是否为终止状态
% ...
end

注意，这只是一个示例代码，具体的实现需要根据具体的问题进行调整。