可以写一段CANopen范例代码吗

当然可以，以下是一段简单的CANopen范例代码：

#include "canopen.h"

int main() {
// 初始化CANopen
canopen_init();

// 设定节点ID
canopen_set_node_id(0x01);

// 启动CAN总线
canopen_start_bus();

while (1) {
// 主循环中处理CAN信息
canopen_process_messages();
}

return 0;
}