android DrawerLayout 判断是否开启

要判断 `DrawerLayout` 是否开启，可以使用 `isDrawerOpen()` 方法。该方法接受一个 `Gravity` 常量参数，表示要判断的侧滑菜单方向。例如，如果想要判断左侧菜单是否开启，可以这样写：

DrawerLayout drawerLayout = findViewById(R.id.drawer_layout);
boolean isDrawerOpen = drawerLayout.isDrawerOpen(GravityCompat.START);

其中，`GravityCompat.START` 表示左侧菜单的方向，`GravityCompat.END` 则表示右侧菜单的方向。如果返回值为 `true`，则表示该侧滑菜单当前是开启状态；如果返回值为 `false`，则表示该侧滑菜单当前是关闭状态。