device/hisilicon/bigfish/hippo/vendor/extlibs/sensor/multichip/sc7660tr.c:21: error: undefined reference to '__android_log_vprint'

这个错误提示是在编译 Android 应用时出现的，原因是在代码中调用了 Android 系统的库函数 __android_log_vprint，但链接器找不到该函数的实现。这个函数是 Android 系统提供的一个日志打印函数，一般用于调试和记录应用程序的运行信息。

要解决这个问题，需要在编译时链接上 Android 系统的日志库 liblog.so。可以在 Android.mk 或 CMakeLists.txt 文件中添加以下链接指令：

LOCAL_LDLIBS := -llog

或者

target_link_libraries(your_target_name log)

这样就能够链接上 liblog.so 库，解决 __android_log_vprint 函数未定义的问题。

另外，需要注意的是，如果你是在 NDK r17 或更高版本中编译应用程序，则需要将 LOCAL_LDLIBS 改为 LOCAL_LDFLAGS。例如：

LOCAL_LDFLAGS := -llog

或者

target_link_libraries(your_target_name PRIVATE log)

这样就能够顺利链接上 liblog.so 库了。