freertos中不同调度策略怎么配置
时间: 2023-11-28 09:49:31 浏览: 31
FreeRTOS 支持多种调度策略,例如抢占式调度和协作式调度。下面我会简单介绍一下如何在 FreeRTOS 中配置不同的调度策略。
1. 抢占式调度
抢占式调度是 FreeRTOS 默认的调度策略。如果你想使用抢占式调度,你无需进行任何配置,直接使用 FreeRTOS 的 API 即可。在抢占式调度中,优先级高的任务可以打断正在执行的优先级低的任务,从而获得 CPU 时间。
2. 协作式调度
协作式调度需要进行特殊的配置。在协作式调度中,任务只有在主动让出 CPU 时间后,其他任务才能被调度。如果你想使用协作式调度,你需要在 FreeRTOSConfig.h 文件中定义以下宏:
```c
#define configUSE_PREEMPTION 0
```
这会禁用抢占式调度,并启用协作式调度。
需要注意的是,在协作式调度中,如果一个任务进入了一个无限循环,其他任务将无法得到 CPU 时间。因此,协作式调度需要开发者自己保证任务之间的合理切换。
希望这个回答对你有所帮助!
相关问题
freertos中调度策略是什么
FreeRTOS 的调度策略是基于优先级抢占式调度。任务被分配一个优先级,具有较高优先级的任务将在具有较低优先级的任务之前运行。如果一个高优先级的任务变得可用,它将立即抢占正在运行的低优先级任务,并开始执行自己的任务。当高优先级任务完成后,它将返回到低优先级任务。这种调度策略确保了高优先级任务的及时响应,并优先处理紧急任务。此外,FreeRTOS 还提供了多种调度算法,包括循环调度、抢占式调度、时间片轮转调度等,可以根据应用场景选择最合适的调度算法。
freeRTOS 使用的调度方式
FreeRTOS 使用的是抢占式实时调度方式。在抢占式调度中,每个任务都被分配一个优先级,并且系统会在任意时刻中断当前正在运行的任务,将 CPU 分配给具有更高优先级的任务。这种调度方式可以确保高优先级任务的及时响应,但也会导致低优先级任务的饥饿现象。
FreeRTOS 还实现了时间片轮转调度算法,它允许任务按照一定的时间片轮流使用 CPU,这有助于避免低优先级任务长时间等待的情况。此外,FreeRTOS 还提供了一些调度策略,如基于时间戳的调度和基于事件的调度,以满足不同应用场景的需求。