freertos中不同调度策略怎么配置

FreeRTOS 支持多种调度策略，例如抢占式调度和协作式调度。下面我会简单介绍一下如何在 FreeRTOS 中配置不同的调度策略。

1. 抢占式调度

抢占式调度是 FreeRTOS 默认的调度策略。如果你想使用抢占式调度，你无需进行任何配置，直接使用 FreeRTOS 的 API 即可。在抢占式调度中，优先级高的任务可以打断正在执行的优先级低的任务，从而获得 CPU 时间。

2. 协作式调度

协作式调度需要进行特殊的配置。在协作式调度中，任务只有在主动让出 CPU 时间后，其他任务才能被调度。如果你想使用协作式调度，你需要在 FreeRTOSConfig.h 文件中定义以下宏：

#define configUSE_PREEMPTION 0

这会禁用抢占式调度，并启用协作式调度。

需要注意的是，在协作式调度中，如果一个任务进入了一个无限循环，其他任务将无法得到 CPU 时间。因此，协作式调度需要开发者自己保证任务之间的合理切换。

希望这个回答对你有所帮助！

相关问题

freertos中调度策略是什么

FreeRTOS 的调度策略是基于优先级抢占式调度。任务被分配一个优先级，具有较高优先级的任务将在具有较低优先级的任务之前运行。如果一个高优先级的任务变得可用，它将立即抢占正在运行的低优先级任务，并开始执行自己的任务。当高优先级任务完成后，它将返回到低优先级任务。这种调度策略确保了高优先级任务的及时响应，并优先处理紧急任务。此外，FreeRTOS 还提供了多种调度算法，包括循环调度、抢占式调度、时间片轮转调度等，可以根据应用场景选择最合适的调度算法。

针对多核嵌入式系统，如何设计FreeRTOS的任务调度策略以实现资源利用最优化和性能提升？

在多核处理器环境中扩展FreeRTOS以实现资源利用最优化和性能提升，任务调度策略的设计至关重要。首先，需要一个中央调度器来监控所有可用的处理器核心，并根据任务的性质、优先级以及当前负载情况动态分配任务。核心间通信机制（如消息队列、事件标志等）应该被优化以减少任务调度的开销。此外，任务调度策略应该能够快速响应系统的变化，比如动态负载调整和任务优先级变化。在设计时，还应考虑任务的亲和性（Affinity），即某些任务可能更适合在特定的核心上运行，以减少缓存失效和数据迁移的开销。通过实现这些策略，FreeRTOS可以更好地适应多核架构，提供更好的性能和更高效的资源管理。而关于这方面的深入研究，推荐参阅James Mistry的硕士论文《构建多核支持的FreeRTOS操作系统》，该论文提供了关于如何在多核处理器上扩展FreeRTOS的详细讨论和案例研究。

参考资源链接：[构建多核支持的FreeRTOS操作系统](https://wenku.csdn.net/doc/61ekogqg50?spm=1055.2569.3001.10343)