class APA_MSG final :

时间: 2024-02-06 07:03:01 浏览: 153
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APA.rar_APA MATLAB_apa_filter

这段代码展示了一个名为`APA_MSG`的类的声明，其中使用了关键字`final`。 关键字`final`在C++中用于表示类或虚函数是最终的，即不能被继承或重写。这意味着`APA_MSG`类不能作为其他类的基类，也不能被其他类继承。 请注意，由于你提供的代码片段不完整，无法提供更多关于`APA_MSG`类的详细信息。如果你有关于该类的其他问题，请提供更多上下文或完整的代码片段。
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void ApaService::onSettingAPAInfoInfChanged(const ADCU_HmiServiceCommonTypes::SettingAPAInfo &_data) { SettingAPAInfo msg; m_APASwitch = static_cast<ADCU_HmiServiceCommonTypes::OnOff::Literal>(_data.getAPASwitchSeN().value_); msg.set_apaswitchsen(_data.getAPASwitchSeN().value_); LOGD("AdcuService %s, APASwitchSeN = %d, ", __func__, msg.apaswitchsen()); APA_MSG apa_msg; apa_msg.mutable_m_adcusettingapainfo()->CopyFrom(msg); Notify(ADCU_EVENT_ID::APA_E_SETTINGINFOINF, apa_msg); if(apa_callback_handle || !(LOGI("apa_callback_handle is NULL!!!!!"))) { apa_callback_handle(m_APASwitch); } }

然后，代码创建一个名为apa_msg的APA_MSG对象，并将msg对象复制到其中。 接着，代码调用外部函数Notify(ADCU_EVENT_ID::APA_E_SETTINGINFOINF, apa_msg)，通知其他部分关于属性值变化的消息。 最后，代码...

void ApaService::onSettingAPAInfoInfChanged(const ADCU_HmiServiceCommonTypes::SettingAPAInfo &_data) { SettingAPAInfo msg; m_APASwitch = static_cast<ADCU_HmiServiceCommonTypes::OnOff::Literal>(_data.getAPASwitchSeN().value_); msg.set_apaswitchsen(_data.getAPASwitchSeN().value_); LOGD("AdcuService %s, APASwitchSeN = %d, ", __func__, msg.apaswitchsen()); APA_MSG apa_msg; apa_msg.mutable_m_adcusettingapainfo()->CopyFrom(msg); Notify(ADCU_EVENT_ID::APA_E_SETTINGINFOINF, apa_msg); if(apa_callback_handle || !(LOGI("apa_callback_handle is NULL!!!!!"))) { apa_callback_handle(m_APASwitch); } } int VehicleBusProxy::Notify( uint32_t nId, CVehicleBusMsg& _bus_msg ) { int result = 0; uint32_t key = nId; if( 0 == m_veh_bus_notify_list.count( key ) ) { result = -1; } else { m_veh_bus_notify_list[key]->RecvBusValue( _bus_msg ); } return result; }

然后，代码创建了一个名为apa_msg的APA_MSG对象，并通过调用apa_msg.mutable_m_adcusettingapainfo()->CopyFrom(msg)将msg对象复制到apa_msg对象中。 接着，代码调用了一个名为Notify()的函数，将消息...

void ApaService::onRelativeLocalizationInfChanged(const ADCU_HmiServiceCommonTypes::RelativeLocalization &_data) { RelativeLocalization msg; msg.set_positionxsen(_data.getPositionXSeN()); msg.set_positionysen(_data.getPositionYSeN()); msg.set_yawsen(_data.getYawSeN()); msg.set_pitchsen(_data.getPitchSeN()); msg.set_displaypitchsen(_data.getDisplayPitchSeN()); msg.set_targetpoistionxsen(_data.getTargetPoistionXSeN()); msg.set_targetpoistionysen(_data.getTargetPoistionYSeN()); msg.set_parkprogresssen(_data.getParkProgressSeN()); LOGD("AdcuService %s PositionXSeN = %d, PositionYSeN = %d, YawSeN = %d, PitchSeN = %d, DisplayPitchSeN = %d, TargetPoistionXSeN = %d, TargetPoistionYSeN = %d, ParkProgressSeN = %d", __func__, msg.positionxsen(), msg.positionysen(), msg.yawsen(), msg.pitchsen(), msg.displaypitchsen(), msg.targetpoistionxsen(), msg.targetpoistionysen(), msg.parkprogresssen()); APA_MSG apa_msg; apa_msg.mutable_m_adcurelativelocalization()->CopyFrom(msg); Notify(ADCU_EVENT_ID::ADCU_E_RELATIVELOCALIZATIONINF, apa_msg); }

接下来，代码创建了一个名为apa_msg的APA_MSG对象，并通过调用apa_msg.mutable_m_adcurelativelocalization()->CopyFrom(msg)将msg对象复制到apa_msg对象中。 最后，代码调用了一个名为Notify()的函数...
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std::vector<APASlot> ApaService::HandleAPASlots(const ADCU_HmiServiceCommonTypes::PerceptionAPASlots &_APASlots) { std::vector<APASlot> V_APASlot; if (_APASlots.size() > 0) { V_APASlot.reserve(_APASlots.size()); uint16_t APASlotCnt = 0; for (auto &&Slot : _APASlots) { APASlot apa_slot; apa_slot.set_slotidsen(Slot.getSlotIDSeN()); apa_slot.set_slotstatussen(Slot.getSlotStatusSeN().value_); apa_slot.set_slottypesen(Slot.getSlotTypeSeN().value_); auto slot_point_map = HandlePointMap(Slot.getSlotPointsSeN()); apa_slot.mutable_slotpointssen()->CopyFrom({slot_point_map.begin(),slot_point_map.end()}); auto block_point_map = HandlePointMap(Slot.getBlockPointsSeN()); apa_slot.mutable_blockpointssen()->CopyFrom({block_point_map.begin(),block_point_map.end()}); apa_slot.set_slotselectbuttonsen(Slot.getSlotSelectButtonSeN().value_); auto trace_slot = HandlePointMap(Slot.getTraceSlotSeN()); apa_slot.mutable_traceslotsen()->CopyFrom({trace_slot.begin(),trace_slot.end()}); V_APASlot.emplace_back(apa_slot); LOGD("deeeeeebug test1"); // LOGD("AdcuService %s APASlotCnt = %d, SlotIDSeN = %s, SlotStatusSeN = %d, SlotTypeSeN = %d, SlotSelectButtonSeN = %d", // __func__, APASlotCnt, V_APASlot[APASlotCnt].slotidsen(), V_APASlot[APASlotCnt].slotstatussen(), // V_APASlot[APASlotCnt].slottypesen(), V_APASlot[APASlotCnt].slotselectbuttonsen()); ++APASlotCnt; } } return V_APASlot; }

然后，代码通过调用apa_slot.mutable_slotpointssen()->CopyFrom()和apa_slot.mutable_blockpointssen()->CopyFrom()将点地图数据复制到apa_slot对象中。 接下来，代码调用了apa_slot.set_...
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