gps经纬度与xyz坐标转换 matlab

在 MATLAB 中，可以使用以下代码实现 GPS 经纬度与 XYZ 坐标之间的转换：

% GPS 经纬度转 XYZ 坐标
% 输入：lat - 纬度，lon - 经度，h - 海拔高度
% 输出：X, Y, Z - XYZ 坐标

a = 6378137; % WGS84 椭球长半轴
f = 1/298.257223563; % WGS84 椭球扁率
b = a * (1-f); % WGS84 椭球短半轴
e2 = (a^2 - b^2) / a^2; % WGS84 椭球第一偏心率的平方
N = a / sqrt(1 - e2 * sin(lat)^2); % 卯酉圈曲率半径
X = (N + h) * cos(lat) * cos(lon);
Y = (N + h) * cos(lat) * sin(lon);
Z = (N * (1 - e2) + h) * sin(lat);

% XYZ 坐标转 GPS 经纬度
% 输入：X, Y, Z - XYZ 坐标
% 输出：lat - 纬度，lon - 经度，h - 海拔高度

p = sqrt(X^2 + Y^2);
theta = atan2(Z * a, p * b);
lat = atan2(Z + e2 * b * sin(theta)^3, p - e2 * a * cos(theta)^3);
lon = atan2(Y, X);
h = p / cos(lat) - N;

注意，这里的经纬度和角度使用弧度制表示。如果需要输入或输出角度制的经纬度，需要进行相应的转换。

相关问题

gps经纬度与xyz坐标转换

GPS经纬度与XYZ坐标之间的转换需要考虑地球的椭球形状和大地测量学中的各种参数。以下是一种简单的转换方法：

1. 根据经纬度计算出地球上的点在WGS84坐标系下的地心经度、地心纬度和海拔高度。

2. 根据地心经度和地心纬度计算出该点在WGS84坐标系下的地心直角坐标系（也称空间直角坐标系）中的X、Y、Z坐标。

X = (N + h) * cos(lat) * cos(lon)
Y = (N + h) * cos(lat) * sin(lon)
Z = (N * (1 - e^2) + h) * sin(lat)

其中，N为曲率半径，e为椭球偏心率。

3. 将地心直角坐标系转换为局部的地心直角坐标系，其中原点为该点所在的经纬度处，X轴指向经度0度，Y轴指向经度90度东，Z轴垂直于地球表面向上。

4. 将局部的地心直角坐标系转换为局部的地球固定坐标系（也称东北天坐标系），其中X轴指向东，Y轴指向北，Z轴指向天顶方向。

以上是一种比较简单的转换方法，实际应用中还需要考虑更多的因素，如大地高、椭球参数的不确定性等。因此，在实际应用中，需要使用专业的地球空间信息处理软件或库来完成转换。

经纬度转xyz坐标系(matlab代码)

经纬度是指在地球上确定位置的一种坐标系，而xyz坐标系则是一种笛卡尔坐标系。经纬度与xyz坐标系之间的转换可以通过简单的数学公式进行计算，在matlab中可以通过以下代码进行实现。

假设已知经度(lon)、纬度(lat)和高度(h)，则可以通过以下公式计算xyz坐标。

x = (R+h)cos(lat)cos(lon)
y = (R+h)cos(lat)sin(lon)
z = (R+h)sin(lat)

其中R是地球半径。

matlab代码如下：

function [x,y,z] = llh2xyz(lat,lon,h)

R = 6371000; %地球半径，单位为米

x = (R+h)*cosd(lat)*cosd(lon);
y = (R+h)*cosd(lat)*sind(lon);
z = (R+h)*sind(lat);

end

其中cosd和sind分别是计算余弦和正弦值的函数，需要注意的是经度和纬度的单位为度。利用这个函数可以方便地将经纬度坐标转换为xyz坐标系，便于后续的计算。