gps经纬度与xyz坐标转换 matlab

在 MATLAB 中，可以使用以下代码实现 GPS 经纬度与 XYZ 坐标之间的转换：

% GPS 经纬度转 XYZ 坐标
% 输入：lat - 纬度，lon - 经度，h - 海拔高度
% 输出：X, Y, Z - XYZ 坐标

a = 6378137; % WGS84 椭球长半轴
f = 1/298.257223563; % WGS84 椭球扁率
b = a * (1-f); % WGS84 椭球短半轴
e2 = (a^2 - b^2) / a^2; % WGS84 椭球第一偏心率的平方
N = a / sqrt(1 - e2 * sin(lat)^2); % 卯酉圈曲率半径
X = (N + h) * cos(lat) * cos(lon);
Y = (N + h) * cos(lat) * sin(lon);
Z = (N * (1 - e2) + h) * sin(lat);

% XYZ 坐标转 GPS 经纬度
% 输入：X, Y, Z - XYZ 坐标
% 输出：lat - 纬度，lon - 经度，h - 海拔高度

p = sqrt(X^2 + Y^2);
theta = atan2(Z * a, p * b);
lat = atan2(Z + e2 * b * sin(theta)^3, p - e2 * a * cos(theta)^3);
lon = atan2(Y, X);
h = p / cos(lat) - N;

注意，这里的经纬度和角度使用弧度制表示。如果需要输入或输出角度制的经纬度，需要进行相应的转换。

相关问题

matlab把经纬度转换为直角坐标

在地球上的位置往往是用经纬度来描述的，但直角坐标系统更适合计算机处理和显示数据。因此，经常需要将经纬度坐标转换为直角坐标。MATLAB提供了方便的函数来执行此转换，其中最常用的是“llh2xyz”函数。

“llh2xyz”函数需要输入三个参数：经度（单位为度）、纬度（单位为度）和高度（单位为米），输出三个值：类似于X，Y和Z坐标的直角坐标值（以米为单位）。此函数使用WGS84椭球体模型进行计算，因此计算结果与GPS定位系统等其他地理工具的结果一致。

简而言之，MATLAB的llh2xyz函数允许将地球上的任何位置的经纬度坐标转换为方便计算机处理和显示的直角坐标。这在GIS、遥感和机器人等领域中非常有用。