TypeError: default_collate: batch must contain tensors, numpy arrays, numbers, dicts or lists; found <class 'NoneType'>

这个错误通常是由于 `DataLoader` 加载的数据集中包含了空值（`None`）元素导致的。`DataLoader` 默认使用 `default_collate` 函数来将数据集中的元素组合成一个 batch，但是这个函数无法处理空值元素。

为了避免这个错误，可以在创建 `DataLoader` 对象时设置 `drop_last=True` 参数，这样 `DataLoader` 会在组成 batch 时去掉最后一个不完整的 batch，这样就可以避免因为空值元素导致的错误。另外，也可以在数据集加载时过滤掉空值元素。

例如，在创建 `DataLoader` 对象时可以这样设置：

train_loader = DataLoader(train_dataset, batch_size=32, shuffle=True, num_workers=4, drop_last=True)

如果你希望在数据集加载时过滤掉空值元素，可以在数据集的 `__getitem__` 方法中进行判断和过滤：

def __getitem__(self, idx):
    data = self.data[idx]
    if data is None:
        # 如果数据为空值元素，则跳过该元素
        return self.__getitem__(idx + 1)
    # 如果数据不为空，则进行后续处理
    ...

这样，就可以避免因为空值元素导致的 `default_collate` 错误。