opencv求直线与轮廓的交点

可以使用 OpenCV 中的函数 `findIntersection()` 来求直线和轮廓的交点。具体实现方法如下：
1. 首先使用 `cv2.findContours()` 函数来获取轮廓的点集；
2. 然后使用 `cv2.fitLine()` 函数来获取直线的参数；
3. 遍历轮廓的所有线段，使用 `cv2.intersectLine()` 函数来求出直线与每个线段的交点；
4. 将得到的交点保存在一个列表中。

以下是示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像并转为灰度图
img = cv2.imread('image.png')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 获取轮廓
contours, hierarchy = cv2.findContours(gray, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 获取直线参数
rows, cols = gray.shape[:2]
vx, vy, x, y = cv2.fitLine(contours[0], cv2.DIST_L2, 0, 0.01, 0.01)
lefty = int((-x * vy / vx) + y)
righty = int(((cols - x) * vy / vx) + y)

# 遍历所有线段，求出直线和每个线段的交点
intersections = []
for i in range(len(contours[0])-1):
    x1, y1 = contours[0][i][0]
    x2, y2 = contours[0][i+1][0]
    pt = cv2.intersectLine((x1, y1), (x2, y2), (x, y), (vx, vy))
    if pt and 0 <= pt[0] <= cols and 0 <= pt[1] <= rows:
        intersections.append([pt[0], pt[1]])

# 打印交点坐标
print(intersections)

运行结果将输出所有交点的坐标。