这段代码是什么意思：unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value unsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const unsigned int Integral; // 积分常数 Integral Const unsigned int Derivative; // 微分常数 Derivative Const unsigned int LastError; // Error[-1] unsigned int PrevError; // Error[-2] unsigned int SumError; // Sums of Errors

这段代码是一个PID控制器中定义的变量，用于控制某个系统的目标值与实际值之间的误差。其中SetPoint表示目标值，Proportion表示比例常数，Integral表示积分常数，Derivative表示微分常数，LastError表示上一个时刻的误差，PrevError表示上上一个时刻的误差，SumError表示误差的累积值。通过不断调整PID控制器的参数，可以使系统稳定地接近目标值，从而实现自动控制。